Krivoship – palzunli mexanizmni

1.4.3. Krivoship – palzunli mexanizmni tezlik va tezlanish rejalari.


Tezlik rejasini qurish.

1. 
   0 nuqtaning absolyut tezligi
   

υ₀= 0

2. 
   А nuqtaning absolyut tezligi
   

3. 
   Krivoshipning burchak tezligi.
   

R/S
4) Tezlik plani masshtab koeffitsientini hisoblash.

P_a= m
P_a= 50,131 mm
5)V nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.

6. 
   S₂ nuqtani geometrik proportsiyasini aniqlaymiz.
   

6. 
   O, А, V, S₂- nuqtalarning absolyut tezligining miqdori
   

υ₀= 0
m/s
m/s
m/s

6. 
   АV zveno bo‘g‘inlarining nisbiy tezligining son qiymati.
   

m/s

6. 
   Bo‘g‘inlarining burchak tezligining son qiymati
   

R/S
R/S


Tezlanish rejasini qurish.

1) 0 nuqtaning absolyut tezlanishi

a₀= 0

2. 
   А nuqtaning absolyut tezlanishi
   

2. 
   Tezlanish plani masshtab koeffitsienti
   

P_a=20÷80 mm
P_a=50,3 mm q.q
4) V nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.

5) S₂ nuqta uchun geometrik proportsiya tuziladi.

6) O, А, S₂,V - nuqtalarning absolyut tezlanishining son qiymati
a₀= 0
m/s²
m/s²
m/s²
7) АV zvenoning normal tezlanishining son qiymati aniqlaymiz.
m/s²
8) АV zveno uchun normal kesma uzunligini hisoblaymiz.

9. 
   АV zvenoning tangentsial tezlanishi qiymatini aniqlaymiz.
   

m/s
t_ab ni tezlanish planidan o‘lchab olamiz, mm.
t_ab= 58 mm

9. 
   Bo‘g‘inlarning burchak tezlanishi.
   

r/s²



1.4.4. Ko‘p bo‘g‘inli richagli – sterjenli mexanizmlar uchun tezlik va tezlanish rejalarini qurish.


Tezlik rejasini qurish.
1) 0 nuqtaning tezligi
υ₀= 0
2) А nuqtaning absolyut tezligi

3) Krivoshipning burchak tezligi.
R/S
4) Tezlik plani masshtab koeffitsientini hisoblash.

P_a= mm
P_a= 41,04 mm

5. 
   V nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.
   

5. 
   S nuqtani geometrik proportsiyasini aniqlaymiz.
   

5. 
   D nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.
   

8. 
   O, А, V, S, D, O₂ - nuqtalarning chiziqli tezligining son qiymatini hisoblash.
   

= 0
m/s
m/s
m/s
m/s
= 0
pb; pc; pd – kesmalarni tezlik planidan o‘lchab olamiz.

8. 
   Bo‘g‘inlarning nisbiy tezligining son qiymatini aniqlaymiz.
   

m/s
m/s
m/s
ab; cd; pd – kesmalarni tezlik planidan o‘lchab olamiz. mm.

8. 
   Bo‘g‘inlarning burchak tezliklarining son qiymatini aniqlaymiz.
   

R/S
R/S
chunki 3- bo‘g‘in ilgarilanmas xarakat qiladi.



Теzlik rejasi






┴AB


Tezlanish rejasini qurish.
1) = 0
2) А nuqtaning chiziqli tezlanishining son qiymati

3) Tezlanish plani masshtab koeffitsienti

P_a=20÷80 mm
P_a=41,96 mm det. q.q
4) V nuqta uchun vektor tenglama.

5) S nuqtani geometrik proportsiya orqali aniqlaymiz.

6) D nuqta uchun vektor tenglama tuzamiz.

7) Bo‘g‘inlarning normal tezlanishini normal qiymatini aniqlaymiz.
m/s²
m/s²
m/s²
8) Normal kesma uzunliklarini aniqlaymiz.



9) Nuqtalarning chiziqli tezlanishining son qiymati.



10) Bo‘g‘inlarning tangentsial tezlanishing son qiymatini aniqlaymiz.
m/s
m/s
m/s
t_ab, t_cd, kesmalarni tezlanish planidan o‘lchab olamiz, mm.

9. 
   Bo‘g‘inlarning burchak tezlanishi son qiymatini aniqlaymiz.
   

r/s²

r/s²
r/s²