Ko'p tomonlama tahlil asosida metrik sintez. Shu bilan birga, bug ' vazifasi

4. Dizayn echimlari sintezini matematik ta'minlash
loyihaning asosiy versiyasi. Loyihani takomillashtirish uchun ko'plab ilovalarda
elementlarning parametr qiymatlarini o'zgartirish qulayroq, ya'ni. bug'dan foydalanish-
ko'p tomonlama tahlil asosida metrik sintez. Shu bilan birga, bug ' vazifasi-
metrik sintezni aniqlash vazifasi sifatida shakllantirish mumkin
talaboning qoniqish nuqtai nazaridan eng yaxshi elementlar parametrlarining qiymatlari-
loyihalashtirilgan hajmning o'zgarishsiz tuzilishi bilan texnik topshiriqni bajarish-
u. Keyin parametrik sintez parametrik optimallashtirish deb ataladi,
yoki faqat optimallashtirish. Parametrik sintez muvaffaqiyatga olib kelmasa-
hu, keyin tizimli sintez jarayonlarini takrorlang, ya'ni. keyingi yinelemelerde-
yach tuzatiladi yoki ob'ektning tuzilishini oshiradi.
4. sintezni matematik ta'minlash
dizayn yechimlari
4.1. Parametrik sintez muammolarini belgilash
Dizaynda sintez qilish tartib-qoidalari
Dizaynning mohiyati loyiha qarorlarini qabul qilishdan iborat-
kelajakdagi ob'ekt tomonidan unga taqdim etilgan trebovning bajarilishini pishirish-
niy. Dizayn echimlarini sintez qilish-dizaynning asosi; muvaffaqiyatli siz-
sintez jarayonini to'ldirish iste'molchiga bog'liq
kelajakdagi mahsulotlarning xususiyatlari. Albatta, tahlil qilish zarur komponent hisoblanadi
qabul qilinayotgan loyiha reshelarini tekshirish uchun xizmat qiluvchi dizayn-
niy. Maqsad uchun kerakli ma'lumotlarni olish imkonini beruvchi tahlil-
yineleme jarayonida sintez jarayonlarini yo'naltirish-
chiqish. Shuning uchun sintez va tahlil uzviy bog'liqdir.
1, sintez parametrik va tuzilmalarga bo'linadi-
yangi. Dizayn tarkibiy sintez bilan boshlanadi, unda Ge-
asosiy qaror qabul qilinadi. Bunday qaror boo ning ko'rinishi bo'lishi mumkin-
uchib ketish apparati yoki sensorning jismoniy printsipi, yoki
dvigatelning odatiy tuzilmalaridan biri yoki mikropro funktsional sxemasi-
tsessora. Biroq, bu dizaynlar va sxemalar parametrik shaklda tanlanadi, ya'ni.
elementlarning parametrlarining raqamli qiymatlarini ko'rsatmasdan. Shuning uchun, oldin
dizayn qarorini tekshirishni boshlang, siz so'rashingiz yoki hisoblashingiz kerak
ushbu parametrlarning qiymati, ya'ni parametrik sintezni bajaring. Qabul qilish-
parametrik sintez natijalari Rami geometrik sifatida xizmat qilishi mumkin
mexanik tugundagi yoki optik asbobdagi qismlarning o'lchamlari, parametrlar
elektron elektron diagrammada elektoradioelementlar, chiqib ketish rejimlarining parametrlari
texnologik operatsiyalar va boshqalar.
Agar tahlil natijalari bo'yicha loyiha qarori Neo deb tan olingan bo'lsa-
oxir-oqibat, priga izchil yaqinlashish jarayoni boshlanadi-
Optimallik mezonlari
SAPRDA parametrik sintez protseduralari yoki inson tomonidan amalga oshiriladi-
ko'p tomonlama tahlil jarayonida (interaktiv rejimda) yoki qayta-
rasmiy optimallashtirish usullari (avtomatik qayta) asosida alizuyutsya-
matbuot). Ikkinchidan, bir nechta vazifalar qo'llaniladi
optimallashtirish.
Eng keng tarqalgan deterministik mahsulot: orqasida-
chiqish parametrlari uchun mehnat sharoitlari berilgan va siz topishingiz kerak
loyiha parametrlarining nominal qiymatlari x, bu juftlikni o'z ichiga oladi-
loyihalashtirilgan ob'ekt elementlarining barcha yoki bir qismining metrlari. Keling, bu zada qo'ng'iroq qilaylik-
chu asosiy optimallashtirish. Hafta oxiri talablari bo'lgan xususiy holatda
parametrlar aniq emas, hisoblangan qiymatlar soni bo'lishi mumkin
shuningdek, ularning sharoitlarida paydo bo'lgan chiqish parametrlarining normalari ham mavjud
ishlash.
Agar mahsulot keyingi ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan bo'lsa, unda
tegishli ishlab chiqarish ulushi sifatida bunday ko'rsatkich muhim ahamiyat kasb etadi
ishlab chiqarish jarayonida mahsulotlar. Shubhasiz, muvaffaqiyatli ijro etilishi shart-
nominal rejimda ishlash qobiliyati ularning bajarilishiga kafolat bermaydi
paramet toleranslari tomonidan belgilangan ishlab chiqarish xatolarini hisobga olganda-
dom elementlari. Shuning uchun optimallashtirish maqsadi Pro maksimallashtirish hisoblanadi-
chiqish sentiga mos keladi va optimallashtirish muammosini hal qilish natijalari quyidagilarni o'z ichiga oladi
loyiha parametrlarining nominal qiymatlari emas, balki ularning toleranslari ham.
Optimallashtirishning asosiy vazifasi matematik dasturlarning vazifasi hisoblanadi-
yuvish
extr F(X),
XeD,
02. 22(6.3)
D,= (X|p(X) > 0, w(X)= 03,
bu erda F(X) maqsadli funktsiya; x-boshqariladigan (loyiha) parametlarning vektori-
dom; f (X) va y (X) - funktsiyalar-cheklovlar; D-bo'shliqda ruxsat etilgan maydon-
stve boshqariladigan parametrlar. Record (4.1) vazifa sifatida talqin etiladi
qidiruv Extremum boshqariladigan bug ' o'zgaruvchan tomonidan maqsad vazifasi-
ruxsat etilgan hudud ichida metr.
4.1. Parametrik sintez muammolarini belgilash
Shunday qilib, no - U2 hisobini bajarish
parametrlarning minal qiymatlari kerak-
birinchidan, vazifani (4.1), vo - t shaklida shakllantirish.
ikkinchidan, f(X) ekstremumini topish muammosini hal qiling.
Optimallashtirishning murakkabligi
loyiha vazifalari proektlarning mavjudligi bilan bog'liq-
bir nechta chiqish juftlarining tiriltirilgan ob'ektlari-
opti mezonlari bo'lishi mumkin bo'lgan metr-
malnosti, lekin vazifada (4.1) maqsad vazifasi
bitta bo'lishi kerak. Boshqacha aytganda, loyiha
vazifalar ko'p tanqidiy va JSST-
ko'p maqsadli axborot muammosini keltirib chiqaradi
tanqidiy vazifalar.
T2…
Optimallik mezonini tanlashning bir necha usullarini qo'llang.
Maydoni
ishlash
Pareto Maydoni
Ti y
Shakl. 4.1. Pareto hududlari va
ishlash
Chiqish parametrlari orasida xususiy mezonlarda biri pitchda tanlanadi-
maqsadli funktsiyaning stva va qolgan dam olish kunlari ishlash shartlari
parametrlar muammoning cheklovlariga (4.1) tegishli. Ushbu mahsulot juda yaxshi-
Emlema, agar siz eng muhim narsalardan birini ajratib olsangiz-
ishlaydigan parametr. Ammo aksariyat hollarda bu kamchilik qisman ta'sir qiladi-
birinchi mezon (shakl. 4.1).
Ushbu rasm ikki o'lchovli chiqish juftligini ko'rsatadi-
rovu va y, ular uchun ish sharoitlari y, < t va y, < T.
AV egri chiqish parametrlarining erishish qiymatlari chegarasi hisoblanadi.
Ushbu cheklov ob'ektiv va mavjud jismoniy va u bilan bog'liq-
sotish shartlari deb ataladigan nolojik ishlab chiqarish sharoitlari-
ko'prik. Amalga oshirishning barcha shartlari bajariladigan maydon
va ishlash, ishlash maydoni deb ataladi. Juda ko'p
chiqish parametrlarining bo'sh joy nuqtalari, ulardan harakat qilish mumkin emas-
Nie, barcha chiqish parametrlarini yaxshilashga olib keladi, deyiladi oblas-
savdo-sotiq yoki Pareto maydoni. Egri AB qismi (qarang. 4.1)
Pareto hududiga ishora qiladi.
Vaziyatdagi maqsad funktsiyasi sifatida shakl. 4.1. parametrni tanlang,
optimallash natijasi B nuqtasiga mos keladigan x parametrlari bo'ladi.
Biroq, bu ish qobiliyati maydonining chegarasi va shuning uchun beqaror-
nostivnut va tashqi parametrlar oldindan chiqish ehtimoli yuqori-
lay ishlash maydoni. Albatta, natijalar yaxshilanishi mumkin
cheklov sifatida qabul qilish usulini qo'llang-
nia tuzilgan me'yor bilan ishlash qobiliyatini qabul qiladi
Qo'shimcha mezon butun hafta oxiri juftligini birlashtiradi-
ry (xususiy mezon) bir maqsadga qaratilgan-
xususiy mezonlar shennuyu miqdori
yoki
4. Dizayn echimlari sintezini matematik ta'minlash
F (X) =Eo, y, (%),
(4.2)
bu erda-vazn koeffitsienti; t-chiqish parametrlarining soni. Funktsiya (4.2)
ish qobiliyati holati ko'rinadigan bo'lsa, minimallashtirilishi kerak
y > t, keyin w <0.
Qo'shimcha mezonning kamchiliklari-vazn tanlashga sub'ektiv yondashuv-
koeffitsientlar chiqariladi va TK talablarini hisobga olmaydi. Haqiqatan ham, (4.2) o'z ichiga olmaydi
chiqish parametrlari normalari.
Shu kabi kamchiliklar multiplikativ mezonga, maqsadga xosdir-
vaya funktsiyasi shaklga ega
F(X) - 11y,*(X).
s,- (T,-y,)/T,,
S,= (T, - Y),
F(X) = min S (X).
je[i m]
(4.3)
Agar prologaritmiya (4.3) bo'lsa, unda ko'paytirishni ko'rish qiyin emas-
NY mezon qo'shimchalarga aylanadi.
Maksimal mezon sifatida afzalroq
go-
maqsad funktsiyasi chiqish parametrini qabul qiladi, eng neblago-
ishlash shartlarini bajarish nuqtai nazaridan olingan. Steni baholash uchun-
VBO ning j-chiqish parametrining ishlash shartlarini penya qilish-
ushbu parametr s ning ish faoliyatini ta'minlaydi va bu kabinetga mumkin
standartlashtirilgan j-chi chiqish parametri sifatida ko'rib chiqing. Misol uchun (bu erda va
keyinchalik, taqdimotning ixchamligi uchun, butun hafta oxiri juftligi deb taxmin qilinadi-
metrlar mehnat sharoitlari paydo bo'ladigan ko'rinishga ega
y shaklidagi tengsizliklar < T.):
- nominal qiymat, a-tarqalishning ayrim xususiyatlari
qaerda kimga
j-chi chiqish parametr, masalan, uch-egrilik bag'rikenglik. Keyin maqsadli Fun-
Maxima mezonlarida millat bor
y, qabul qilish. Biroq, imtiyozlar qiymatlarini tanlash muammosi mavjud, ya'ni. natija-
optimallashtirish tats sub'ektiv bo'ladi. Vaziyat aniq-
maqsad funktsiyasi y ni tanlasa, o'zgarmaydi, chunki
qisqartirish a nuqtasiga olib keladi.
Bu erda [1: m] yozuvi 1 dan tgacha bo'lgan dnapazonda tamsayılar majmuasini bildiradi.
Vazifa (4.1) maksimal mezonda quyidagi mezonlar aniqlanadi-
zom:
F(X) = max min S (X),
Xed, jell m]
(4.4)
4.2. Optimallashtirish texnikasiga umumiy nuqtai
ichida
E.
N
ruxsat etilgan D maydoni faqat to'g'ridan-to'g'ri cheklovlar bilan belgilanadi
boshqariladigan x parametrlari:
,mn
,max"
Toleranslarni hisobga olgan holda optimallashtirish vazifalari
X bilan optimallashtirish mazmunli tomoni
toleranslarni hisobga olgan holda, guruch tushuntiriladi. 4.2, unda
ishlash sohalari va
ikki o'lchovli kosmik nazorat qabul qilish-
berilgan parametrlar. Agar aslida ruxsat berilsa-
ki berilgan va boshqarilmaydi
parametrlar, optimallashtirish maqsadi - Maxi-
shunday qilib, bu joylarni birlashtiradi,
shunday qilib, bulutdan tashqariga chiqish ehtimoli-
tirabotobitelnosti minimal edi.
°
x24
Maydoni
ish-
keyin-
qobiliyat
Xina
Qabul qilish
maydoni
×
Ushbu muammoni hal qilish juda qiyin-rasm. 4.2. Qabul qilish joylari va
smko, chunki optimallashtirishning har bir bosqichida
ishlash
ushbu e'tiqodni baholash kerak-
statistik tahlil usullari va ob'ektlarning murakkab modellari uchun
bu usul statistik test usuli hisoblanadi. Shuning uchun, prak-
Tike bunday muammolarni muayyan taxminlarni qabul qilish yo'li bilan hal qiladi.
Misol uchun, agar optimallashtirish maqsadi sovme bilan amalga oshirilsa-
schenin markazlari e va Tolerans x optimallash sohalari-
yozildi markazlashtirish vazifasiga tushadi, ya'ni Markazning ta'rifiga E. vazifa
markazlashtirish, odatda, nazorat oldindan tartibga solish orqali hal etiladi-
keyinchalik hiperkubani maksimal darajada kiritish bilan x parametrlari
normallashtirilgan ishlash sohasidagi mumkin bo'lgan o'lchamlar.
Qabul qilish. Normalizatsiya tolerantlik maydoni bo'lgan tarzda amalga oshiriladi
normalizatsiya qilinganidan keyin olingan giperkub shaklini oladi.
Shubhasiz, markazlashtirish muammosini hal qilish nafaqat optimlarga imkon beradi-
loyiha parametrlarining nominal qiymatlarini belgilash uchun, shuningdek, ularning toleranslari, agar
ikkinchisi boshqariladigan parametrlarga tegishli.
dom formula bilan hisoblanadi
4.2. Optimallashtirish texnikasiga umumiy nuqtai
Matematik dasturlash usullarini tasniflash
SAPRDA optimallashtirishning asosiy usullari-qidiruv usullari,
boshqariladigan parametrlarni bosqichma-bosqich o'zgartirishga asoslangan
X,,, = x, + ah,,
dx, = hg (X,).
(4.5)
de ko'p usullarda, ah, boshqariladigan paramet vektorining o'sishi-
(4.6)
157
158
4. Dizayn echimlari sintezini matematik ta'minlash
Bu erda x-k-m bosqichida boshqariladigan parametr vektorining qiymati; h-qadam;
g (X) - qidiruv yo'nalishi. Shuning uchun, agar CFS shartlari bajarilsa-
disimost, keyin bosqichma-bosqich (Yineleyici) qo'shimcha yondashuv amalga oshiriladi.
Optimallashtirish usullari bir qator xususiyatlarga ko'ra tasniflanadi.
Boshqariladigan parametrlar soniga qarab, od usullari farqlanadi-
xonalar va ko'p o'lchovli optimallashtirish, ulardan birinchisi boshqariladigan juftlik-
metr faqat bitta, ikkinchidan, vektor x ning hajmi kamida ikkitadir. Haqiqiy
SAPRDAGI vazifalar ko'p o'lchovli, bir o'lchamli optimallashtirish usullari gspo tomonidan ijro etiladi-
ko'p o'lchovli qidirishning alohida bosqichlarida kuchli rol o'ynaydi.
Shartli va shartsiz optimallashtirish usullari mavjudligi yoki mavjudligi bilan ajralib turadi
hech qanday cheklovlar yo'q. Haqiqiy vazifalar uchun naqd cheklov bilan tavsiflanadi-
biroq, shartsiz optimallashtirish usullari ham qiziqish uyg'otadi,
mo ning maxsus usullari yordamida shartli optimallashtirish vazifalari-
Guts cheklovlarsiz vazifalarga kamaytirilishi kerak.
Ekstremumlarning soniga qarab, bir va bir nechta vazifalar mavjud-
tasma. Agar usul har qanday mahalliyni aniqlashga qaratilgan bo'lsa
haddan tashqari, bu usul mahalliy usullarga tegishlidir. Agar qayta-
zultat - bu global ekstremum, keyin usul glo usuli deb ataladi-
balli qidiruv. Hisoblash samaradorligi qoniqarli
umumiy ish uchun global qidiruv usullari mavjud emas, shuning uchun prak-
SAPRDAGI Tike mahalliy ekstremumlarni ponksiyalash usullarini qo'llaydi.
Va nihoyat, qidiruvda ishlatilganiga qarab Tse türevleri-
boshqariladigan parametrlar bo'yicha chap funktsiya yoki yo'q, usullar mavjud emas-
qancha buyurtma. Agar derivativlar ishlatilmasa, u holda IU mavjud-
birinchi yoki ikkinchi derivativlar ishlatilsa, tod nol tartibida,
mos ravishda, birinchi yoki ikkinchi darajali usul. Birinchi dasturiy ta'minot usullari-
qator shuningdek, gradient deb ataladi, chunki birinchi lotin vektori
F (X) tomonidan hech gradient maqsadli funktsiyasi
grad(F (X)) = (dfidx,, dfidx,,,..., dfidx ).
Muayyan usullar quyidagi omillar bilan belgilanadi:
l) g(x ) qidiruv yo'nalishini formulada hisoblash usuli (4.6);
2) qadam tanlash usuli h;
3) qidiruv oxirini aniqlash usuli.
Hal qiluvchi omil bu ro'yxatda keltirilgan birinchi hisoblanadi-
ke, u batafsil bayon etilgan.
Qadam doimiy bo'lishi mumkin yoki bir o'lchamli asosida tanlanishi mumkin
optimallashtirish-tanlangan yo'nalishda maqsad vazifasi minimal topish
g(X.). Ikkinchidan, qadam optimal deb ataladi.
Qidiruvni tugatish odatda qoida bo'yicha amalga oshiriladi: agar g davomida
ketma-ket kelayotgan qadamlar qidiruv traektoriyasi kichik qoladi є - mahalla te-
ponska x ning asosiy nuqtasi, keyin qidiruvni to'xtatish kerak, shuning uchun shart
qidiruv natijalari |x - x, | < e ga ega.
4.2. Optimallashtirish texnikasiga umumiy nuqtai
Bir o'lchovli optimallashtirish usullari
4 dizayn echimlari sintezini matematik ta'minlash
E.
l
5
8
un
Bir o'lchovli optimallashtirish usullari dichotomic usullarini o'z ichiga oladi
bo'linish, oltin qism, Fibonacci raqamlari, polinomal yaqinlik
juda ko'p o'zgarishlar.
Bir minimal (umuman) mavjud bo'lgan segment [A, b] berilsin
bunday holda, bir nechta minimum). Dichotomic de usuliga ko'ra-
leniya (shakl. 4.3, a) segment yarmi va C markazidan ajratilgan nuqtalarda bo'linadi
ruxsat etilgan xato qiymati bo'yicha segment q, maqsadli qiymatlarni hisoblang-
voy vazifalari F(C + q) va F(C - q). Agar f(C + q) > F(C - q) bo'lsa, u holda
eng kam segment [A,C], Agar F(C + q) < F (C-q), keyin minimal -
[C,B] da, Agar F(C + q) = F (C - q) - da [C - q, C + q]. Shunday qilib,
keyingi qadam, [a, b] segmentining o'rniga, toraygan segmentni o'rganish kerak
AC], [C,B] yoki [C - q, C + q]. Segment uzunligi qadar qadamlar takrorlanadi
shunday qilib, N dan ortiq talab qilinmaydi
qadam, qaerda n - eng yaqin log ((B-a)/q) butun qiymati, lekin har bir qadamda
pelet funktsiyasi ikki marta hisoblanishi kerak.
Oltin tasavvurlar usuliga muvofiq (shakl. 4.3, b) segment ichida
[4, B] ikki oraliq nuqta C va D ni ajratib turadi, undan s = aL masofada
oxirgi nuqtalar, bu erda L = B-a segmentning uzunligi. Keyin qiymatlarni hisoblang
maqsad vazifalari f(x) nuqta C, va D.. Agar F(C.) < F(D) bo'lsa, unda kamida naho-
f(C,) > F(d,)) bo'lsa, u holda - segmentda [C,,, B], agar
FC) = F (d,) - segmentda [C,, D,]. Shuning uchun, segment o'rniga [A,B] te-
tuklar [A,D,], [C,, B] yoki [C , D,], ya'ni uzunligi-
kesish kamida L/(l - aL) = 1/(1 - a) marta kamaydi. Agar tanlasangiz
zachenie va shunday qilib, natijada kichikroq uzunlikdagi segmentda perineumdan biri-
to'g'ri nuqtalar oldingi qadamdan oraliq nuqtaga to'g'ri keladi, ya'ni.
agar [a, D,] segmentini tanlasangiz, D nuqtasi C nuqtasiga to'g'ri keladi va chuqurchalarda-
ra segment [C, B] nuqta S-D nuqtasi bilan, bu raqamni kamaytiradi
barcha bosqichlarda (birinchi tashqari) maqsadli funktsiyani hisoblash 2 marta.
Bunday qiymatni qo'lga kiritganingizdan so'ng, a quyidagi tarzda shakllantiriladi:
1-20)l= al l /L = 1/(1 - a) hisobga olinsa, bizda a = 0,382 bor.
k-1
bu qiymat oltin qism deb ataladi.
F(1) A
A
a
B
x
F(x) A
C, D, B
6
Rye. 4.3. Dichotomik bo'linish usullari (a) va oltin qism (b)
159
Shunday qilib, n qadamlar va n + 1 maqsadli hisoblash talab qilinmaydi
n nisbati (B - A)/E= (1 - a)n yordamida hisoblash mumkin bo'lgan vazifalar
belgilangan xato bilan e extremumning ta'rifi.
Fibonacci raqamlari usuliga ko'ra, Fibonacci r raqamlari ishlatiladi-
tergov r = r qoidasiga muvofiq shakllanadi
R = R = 1 uchun + R,
ya'ni. Fibonacci raqamlari qatori 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144 …
Usul oltin qismning uslubiga o'xshaydi, chunki bu koeffitsient farq qiladi
va r IR nisbatiga teng, i ning boshlang'ich qiymati quyidagi shartlardan aniqlanadi
R fibonachchining eng kichik soni bo'lishi kerak
(B - A)/e, bu erda e - extremumni aniqlashning ruxsat etilgan xatosi.
Shunday qilib, agar (B - A)/e = 100 bo'lsa, dastlabki qiymat I = 12, chunki R = 144 va
a = 55 / 144 = 0,3819, keyingi qadam a = 34 / 89 = 0,3820 va boshqalar bo'ladi.
Taxminan polinomiy taxmin qilish usuliga muvofiq-
simatsiya f (x) kvadrat polinom
a, B, C nuqtalarida C va oraliq nuqtasini tanlang qiymatlarni hisoblang
maqsad vazifasi. Keyin uchta algebraik tenglama tizimini hal qiling,
(4.7) qiymatlari a, B, C o'rniga x va hisoblangan
funktsiya qiymatlari o'rniga P(x). Natijada, qadriyatlar ma'lum bo'ladi
koeffitsientova, b (4.7) va dP(x)/dx= 0 shartlariga asoslanib, qo'shimcha aniqlanadi-
polinomning mal nuqtasi. Misol uchun, C nuqtasi o'rtasida tanlangan bo'lsa-
kesish [A, B], keyin E = C + (C - A)(F(A) - F(B)) / (2(F(A) - 2F(C) + F(B)))).
Shartsiz optimallashtirish usullari
SAPRDA nol tartib usullari orasida ro usullari qo'llaniladi-
zenbrook, konfiguratsiyalar, deformatsiyalangan Polyhedron, tasodifiy qidirish.
Derivativlardan foydalanish usullari eng tezkor usullarni o'z ichiga oladi
hodisa, konjuge gradyanlar, o'zgaruvchan metrik.
Rosenbrock usuli pokoordinat usulining takomillashtirilgan versiyasidir-
o'tish: saytda harakatlanish, qidiruv
P(x) = a, + a, x + a, x2
.03.022
(4.7)
Ajoyib tushish usuli yo'nalishlarning tanlovi bilan tavsiflanadi-
barcha n koordinata o'qlari bo'ylab navbat bilan da'vo, qadam hisoblanadi
bir o'lchovli optimallashning asoslari, qidiruvni tugatish mezonlari [X-X ,
bu erda є-mahalliy ekstremumni aniqlashning aniq aniqligi, p-hajmi-
nazorat qilinadigan parametrlarning maydoni. Ajoyib traektoriya
hozirgi vaqtda boshqariladigan parametrlarning ikki o'lchovli makoniga misol uchun tushish-
zana shakl. 4.4, bu erda x - qidiruv traektoriyasida nuqta, x-boshqariladigan juftlik-
metr. Maqsad vazifasi teng darajadagi chiziqlar bilan ifodalanadi
har bir chiziq unga mos keladigan f(X) qiymatini yozadi. Shubhasiz, E
minimal nuqta bor.