Dissertation: a work Piece bases Approach for Programming Cooperating Industrial Robots

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TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN
Lehrstuhl für
Betriebswissenschaften und Montagetechnik (iwb)
A work-piece based approach
for programming
cooperating industrial robots
Sherif Zaidan
Vollständiger Abdruck der von der Fakultät für Maschinenwesen der Technischen
Universität München zur Erlangung des akademischen Grades eines
Doktor-Ingenieurs (Dr.-Ing.)
genehmigten Dissertation.
Vorsitzender:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Michael Zäh
Prüfer der Dissertation:
1.
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Gunther Reinhart
2.
Univ.-Prof. Dr.-Ing., Dr.-Ing. habil Heinz Ulbrich
Die Dissertation wurde am 13.10.2011 bei der Technischen Universität München eingere-
icht und durch die Fakultät für Maschinenwesen am 10.02.2012 angenommen.

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