Arduino Датчик Движения Или Motion detector



Download 5,25 Mb.
Sana26.02.2022
Hajmi5,25 Mb.
#470927
TuriУрок
Bog'liq
Arduino - Датчик Движения
rezyume FB, Тизим нима, 1-лекция рус, Doc1, Dinshunoslik nazorat ishi 2, Эшбоев Қувончбек (1), 1-laboratoriya, 1, 259 Zaidan, Sayt nomi, Sayt nomi, Sayt nomi, ИПИ Кобилова З.О, ISHCHI DASTUR 2-KURS iqtisodiyotda AT 2020 (1), 1 lab. ishi bajarish korsatna (amaliyot)

Arduino - Датчик Движения Или Motion detector


Тема сегодняшнего урока — датчик движения на основе пироэлектрического эффекта (PIR, passive infrared motion sensor). Такие датчики часто используются в охранных системах и в быту для обнаружения движения в помещении. Например, на принципе детектирования движения основано автоматическое включение света в подъезде или в ванной. Пироэлектрические датчики достаточно простого устроены, недороги и неприхотливы в установке и обслуживании.
Когда вы подходите к некоторым местам, где двери автоматически открываются/закрываются, лампочки автоматически включаются/выключаются или эскалатор автоматически активируется, вы когда-нибудь задавали вопрос:
Датчик HC-SR501 PIR-это датчик, который может обнаруживать движение людей (или животных). Он широко используется для обнаружения присутствия людей во многих приложениях(автоматическое вкл/выкл лампочки, отк/закрытие двери, Активация/деактивация эскалатора, обнаружения злоумышленника…)
HC-SR481 также имеет одну перемычку и два потенциометра, которые используются для регулировки настройки датчика.
Как это работает
Датчик HC-SR501 обнаруживает движение на основе изменения инфракрасного излучения от движущегося объекта. Для обнаружения датчиком HC-SR501 объект должен соответствовать двум условиям:
  • Движется или дрожит
  • Излучает инфракрасным способом.
  • Так:
  • Если объект движется, но НЕ излучает инфракрасный луч (например, робот или автомобильная игрушка), датчик его НЕ обнаруживает.
  • Если объект излучает инфракрасный луч, но НЕ движется (например, человек стоит неподвижно, не двигаясь), датчик его НЕ обнаруживает.

  • Люди и животные естественным образом излучают инфракрасное излучение.

https://youtu.be/up9DQxsgPhY
1)
Когда в пределах обнаруженного диапазона датчика НЕТ человека (или животного), выходной вывод датчика НАХОДИТСЯ на низком уровне
2)Когда человек (или животное) перемещается в обнаруженный диапазон датчика, выходной вывод датчика изменяется с низкого на высокий (=> движение обнаружено)
3)Когда человек (или животное) выходит за пределы обнаруженного диапазона датчика, выходной вывод датчика изменяется с Высокого на низкий (=> движение завершено )

Пройкты https://create.arduino.cc/projecthub/DKARDU/how-to-make-non-touch-automatic-door-open-close-system-a0cbcf?ref=tag&ref_id=motion%20sensor&offset=8


#include
#include
#include
#include
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
Servo myservo1;
Servo myservo2;
#define red 13 #define haha 4 int pos1,pos2;
void setup() { Serial.begin(9600);
pinMode(red,OUTPUT);
pinMode(haha,INPUT);
myservo1.attach(7);
myservo2.attach(8);
myservo1.write(90);
myservo2.write(90);
mlx.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
} void loop() { int montion = digitalRead(haha);
if(montion == 1){ Serial.print("made"); Serial.print("\n"); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("ObjectTemp:"); lcd.setCursor(13,3); lcd.print("-DKARDU"); kaiguan(); } } void kaiguan(){ int temp_obj = mlx.readObjectTempC(); Serial.print(temp_obj); Serial.print("\n"); if(temp_obj < 31){ lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp_obj); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("Not detected,retest!"); }if(temp_obj > 30 && temp_obj <38){ lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp_obj); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("body temperature ok "); for(pos1 = 90; pos1 <= 180; pos1 += 1) { myservo1.write(pos1); myservo2.write(180-pos1); delay(15); } delay(5000); for(pos1 = 180; pos1>=90; pos1 -=1) { myservo1.write(pos1); myservo2.write(180-pos1); delay(15); } } if(temp_obj>37){ digitalWrite(red,HIGH); lcd.setCursor(0,1); lcd.print(temp_obj); lcd.setCursor(0,2); lcd.print(" Keep out! "); delay(500); } digitalWrite(red,LOW); }

https://create.arduino.cc/projecthub/tarantula3/pir-sensor-tutorial-with-or-out-arduino-22f168?ref=tag&ref_id=motion%20sensor&offset=3


int LED = 13; // the pin that the LED is atteched to int PIR = 2; // the pin that the sensor is atteched to void setup() { pinMode(LED, OUTPUT); // initalize LED as an output pinMode(PIR, INPUT); // initialize sensor as an input Serial.begin(9600); // initialize serial } void loop(){ if (digitalRead(PIR) == HIGH) { // check if the sensor is HIGH digitalWrite(LED, HIGH); // turn LED ON Serial.println("Motion detected!"); delay(100); // delay 100 milliseconds } else { digitalWrite(LED, LOW); // turn LED OFF Serial.println("Motion stopped!"); delay(100); // delay 100 milliseconds } }

https://create.arduino.cc/projecthub/syn/halloween-pir-proximity-scare-speaker-with-lighting-effects-b4efae?ref=tag&ref_id=motion%20sensor&offset=11


https://create.arduino.cc/projecthub/diy-partners/how-pir-sensor-work-9f76b6?ref=tag&ref_id=motion%20sensor&offset=5
const int BLUE_LED_N1 = 12; const int BLUE_LED_N2 = 11; const int BLUE_LED_N3 = 10; const int BLUE_LED_N4 = 9; const int BLUE_LED_N5 = 8; const int PIR_MODULE = 7; const int LIGHT_SENSOR = 6; const int LEDS_NUMBER = 5; int leds [LEDS_NUMBER] = {BLUE_LED_N1, BLUE_LED_N2, BLUE_LED_N3, BLUE_LED_N4, BLUE_LED_N5}; void setup() { // put your setup code here, to run once: for(int i=0; i
Download 5,25 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling

    Bosh sahifa
davlat universiteti
ta’lim vazirligi
axborot texnologiyalari
maxsus ta’lim
zbekiston respublikasi
guruh talabasi
O’zbekiston respublikasi
nomidagi toshkent
o’rta maxsus
davlat pedagogika
toshkent axborot
texnologiyalari universiteti
xorazmiy nomidagi
rivojlantirish vazirligi
Ўзбекистон республикаси
pedagogika instituti
haqida tushuncha
таълим вазирлиги
tashkil etish
O'zbekiston respublikasi
махсус таълим
toshkent davlat
vazirligi muhammad
kommunikatsiyalarini rivojlantirish
respublikasi axborot
saqlash vazirligi
vazirligi toshkent
bilan ishlash
Toshkent davlat
fanidan tayyorlagan
uzbekistan coronavirus
sog'liqni saqlash
respublikasi sog'liqni
vazirligi koronavirus
koronavirus covid
coronavirus covid
risida sertifikat
qarshi emlanganlik
vaccination certificate
covid vaccination
sertifikat ministry
Ishdan maqsad
o’rta ta’lim
fanidan mustaqil
matematika fakulteti
haqida umumiy
fanlar fakulteti
pedagogika universiteti
moliya instituti
ishlab chiqarish
fanining predmeti