6 Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot Chiziqli sistemalarning rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish



Download 357,14 Kb.
Sana18.06.2021
Hajmi357,14 Kb.
#69847
Bog'liq
abn lab6

6 - Laboratoriya ishi bоʻyicha hisobot

Chiziqli sistemalarning rostlash sifatini oshirish usullarini tekshirish


Bajardi: Pardamurodov G'iyosiddin


Tekshirdi: Karimova N.
Variant: 14

ABT ning strukturaviy sxemasi



Uzatish funksiyalari quyidagicha:


; ;

Matlab/Simulink yordamida tizim modeli tuzdim.




Para-metr

5

K1

3,5

K2

1

K3

1

T1,c

0,7

T2,c

0,1

U0

3

Uf1

4

Uf2

4

K1

3,2

K2

1

K3

1

T1,c

0,7

T2,c

0,1

U0

4

Uf1

4

Uf2

4

Ishdan maqsad:

    • tizimdagi oʻtish va oʻrnatilgan rejimida rostlash sifatini oshirish usullarini oʻganish.

    • ABT dagi statik va astatik xatoliklarni aniqlash.

Nazariy qism.

Avtomatik sistemani tekshirganda оʻtkinchi jarayonning sifatini taʻminlashga doir masalalarni yechishga tоʻgʻri keladi. Оʻtkinchi jarayonning aniqligini va rostlash bir tekisligini xarakterlovchi sifat kоʻrsatkichlarga оʻtkinchi jarayon tezkorligi (оʻtkinchi jarayon vaqti) tebranishlar soni (оʻtkinchi jarayonning tebranishlar soni) hamda оʻtarostlash kiradi.

Оʻzgarmas koeffitsiyentli chiziqli differensial tenglama bilan ifodalangan chiziqli sistema berilgan bоʻlsin


6.1-rasm. Chiziqli sistema
Kirish kattaligi оʻzgarganda sistemaning chiqishidagi kattalikniоʻzgarishini quyidagicha ifodalash mumkin

, (6.1)

bunda - sistemani ifoda etuvchi tenglamaning umumiy yechimi; - shu yechimning erkin tashkil etuvchisi.

Agar kattta ildizga ega bоʻlmasa, unda

bunda - sistemaning parametrlari va boshlangʻich shartlarga bogʻliq bоʻlgan оʻzgarmas son; - berk sisitemaning xarakteristik tenglamasi, ildizlaridir.



- kirish signali ning оʻzgarishiga bogʻliq bоʻlgan оʻtkinchi jarayonni qaror rejimini ifodalovchi majburiy tashkil etuvchidir.

(6.1) tenglamadan kоʻrinib turibdiki, оʻtkinchi jarayonning sifatini uning va tashkil etuvchilari yordamida aniqlash mumkin shu nuqtai nazardan qaraganda rostlash jarayonining sifatini aniqlash yoki baholash ikki guruhga bоʻlinadi.



Birinchi guruh. Оʻtkinchi jarayon ning sifat kоʻrsatkichi.

Ikkinchi guruh. Sistemaning aniqligini belgilovchi оʻtkinchi jarayonni majburiy tashkil etuvchi xarakterlovchi kоʻrsatkichlari.

Оʻtkinchi jarayon egri chizigʻi bоʻyicha aniqlangan sifat kоʻrsatkichlarini sistemaning sifatini bevosita baholash usuli deyiladi.

Оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini tajriba hamda nazariy olish mumkin. Ayrim hollarda yuqori tartibli sistemalar uchun оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini aniqlash ancha qiyinchilik tugʻdiradi. Shunday hollarda оʻtkinchi jarayon egri chizigʻini aniqlamasdan turib shu jarayonning sifatini baholashga imkon beruvchi usulining sifat kоʻrsatkichlarini baholashning bilvosita usuli deyiladi.

Barqaror rejimda rostlash sifatini baholash. Chiziqli ABSlarining sifatini baholashdagi baholashning tоʻgʻri usullaridan biri bu sistemaning barqaror rejimidagi xatoligidir. Quyidagi sistema berilgan bоʻlsin



6.2-rasm. Sistemaning barqaror rejimidagi xatoligi
Berk sistemaning barqaror rejimidagi xatoligini aniqlash uchun uning xatolik bоʻyicha uzatish funksiyasini topamiz.

, (6.2)

bunda - xatolikning Laplas tasviri; - kirish signalining Laplas tasviri; - chiqish signalining Laplas tasviri



. (6.3)

(6.3) tenglamani (6.2) tenglamaga qоʻyamiz va quyidagini hosil qilamiz



, (6.4)



, (6.5)

. (6.6)

(6.6) formula berk sistemaning xatolik bоʻyicha uzatish funksiyasi. Endi ochiq sistemaning uzatish funksiyasi ni ikki kоʻphad (polinom) ning nisbati kоʻrinishida ifoda etamiz



, (6.7)

bu yerda ν – astatizm darajasi.

(6.7) tenglamani (6.5) tenglamaga qоʻyamiz

(6.8)

(6.8)-ifodani Teylor qatoriga yoyamiz.



, (6.9)

(6.9) va (6.5) ifodaga kоʻra berk sistemaning xatoligini Laplas tasviri quyidagicha



(6.10)

(6.10) ifodadan originalga оʻtsak



, (6.11)

bu yerda - berk sistemaning muvozanat rejimidagi xatoligi; - xatolik koeffitsiyentlari deyiladi va ular quidagicha aniqlaniladi:



bu yerda - statik xatolik; - tezlik bоʻyicha xatolik;



- tezlanish bоʻyicha xatolik;

S0 – statik xatolik koeffitsiyenti deyiladi.

S1 – xatolikning tezlik koeffitsiyenti.

S2 – xatolikning tezlanish koeffitsiyenti.

Statik tizimlarda S0 koeffitsiyenti noldan farqli.

1 – tartibli astatizmli tizimlarda .

2 – tartibli astatizmli tizimlarda .

Integral zvenolarning soni oshishi bilan tizimning aniqligi oshadi, lekin bu holda tizimning turgʻunligi jiddiy ravishda kamayadi.



Nisbatan sekin оʻzgaruvchi taʻsirlarda odatda xatolar koeffitsiyenti usuli qоʻllaniladi.





Download 357,14 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish