2. Sanoat robotlari turlari. Sanoat robotlari ko’chish koordinatalari turlari



Download 15,27 Kb.
Sana04.08.2021
Hajmi15,27 Kb.
#138100
Bog'liq
3-mavzu
7, Axborot texnologiyalari, 2018-Malaka-ishlari-mavzulari, 10-sinflar uchun imtihon materiallari ekzamenatsionnye materialy dlya 10-klassov, 30-MKQ-16 OLIMOV SHERMUHAMMAD, 3, 5-sinf uchun 1 dars ishlanmasi “ ” 2015 yil, Doc1, abiiyki, 5-sinf uchun 1 dars ishlanmasi “ ” 2015 yil, Иктисодий кисм 2014, 112 12 yangi nizom 393, Uslubiy C amaliy mashg'ulot 2019-2020, metrologiya 2 tayyor, Ишнинг назарий кисми

3-Mavzu: Sanoat robotlari va manipulyatorlari.

Reja:

 

1.    Sanoat robotlari strukturasi va ularning tuzilishi, boshqaruviga ko’ra sanoat  robotlari tulari haqida ma’lumot:



2.    Sanoat robotlari turlari.

3.    Sanoat robotlari ko’chish koordinatalari turlari.

4.    Sanoat robotlari yuritmalari.

 
1. Sanoat robotlari strukturasi va ularning tuzilishi, boshqaruviga ko’ra sanoat robotlari tulari haqida ma’lumot:



Maqsad: SR larning tuzilishi, ishlashi va vazifasi bilan tanishtirish.

 

     Robot so’zi qachon va qanday paydo bo’lgani haqida ikki og’iz so’z 1920 yilning yanvarida Praga kitob do’konlarida Karel CHapekning “RUR” degan g’alati kitobi paydo bo’ldi. “RUR”- “Rossumning unversal robotlari” so’zlarning bosh harflaridan olingan. Unda “Robot ” so’zi birinchi bo’lib ishlatilgan edi. Ruscha Robot so’zining CHex tilidagi talafuzidan olingan bu tushuncha, avtorning aytishicha , sun’iy materialdan yasalgan hayoliy odamsimon mavjudotni bildiradi.



Sanoat roboti - dastur yordamida boshqariladigan qurilma bo’lib, maxsulot tayyorlash jarayonida asosiy texnologik operatsiyalar (detallarni yigish, bo’yash, payvandlash, nazorat qilish va o’lchashlar)ni hamda yordamchi operatsiyalar (zagotovkani stanokka o’rnatish, tayyor maxsulotni stanokdan olish, detallarni ortish, tashish va boshqalar)ni insonga o’xshab avtomatik ravishda bajaradi.

SR ishlab chiqarishlarda insonni og’ir, zerikarli, hayoti uchun havfli bo’lgan ishlardan ozod qilishga imkon beradi.

SRning hammasi manipulyator (qo’l)dan va boshqarish organidan tuzilgan. Manipulyatorda ishchi organ o’rnatilib,u detalni olib o’rnatish uchun mo’ljallangan bo’lib qamrovchi organ hisoblanadi. Agarda SR payvandlash, bo’yash, yig’ish kabi texnologik operatsiyalarni bajarsa, unga maxsus kallaklar ishchi organ sifatida o’rnatiladi.

Sanоat rоbоtlari xaqida tushuncha.

  Sanоat rоbоtlari deganda yuklashtirish, tashish оperatsiyalarini avtоmatlashtirish, shuningdek ijrоchi mexanizmlarning murakkab xarakatlarini amalga оshirish uchun muljallangan avtоmatik qurilmalar tushiriladi.

  Rоbоtlarning muxim afzalligi shundaki, ularni tez qayta sоzlash mumkin.



MS

Sanоat rоbоtlarini fоydalanish uchun qanday talablar qo'yiladi.
Download 15,27 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling

    Bosh sahifa
davlat universiteti
axborot texnologiyalari
ta’lim vazirligi
zbekiston respublikasi
maxsus ta’lim
O’zbekiston respublikasi
nomidagi toshkent
guruh talabasi
o’rta maxsus
toshkent axborot
texnologiyalari universiteti
xorazmiy nomidagi
davlat pedagogika
rivojlantirish vazirligi
pedagogika instituti
vazirligi muhammad
haqida tushuncha
kommunikatsiyalarini rivojlantirish
respublikasi axborot
toshkent davlat
O'zbekiston respublikasi
tashkil etish
vazirligi toshkent
bilan ishlash
Toshkent davlat
matematika fakulteti
saqlash vazirligi
Ishdan maqsad
o’rta ta’lim
ta’limi vazirligi
fanining predmeti
pedagogika universiteti
haqida umumiy
uzbekistan coronavirus
sog'liqni saqlash
koronavirus covid
coronavirus covid
qarshi emlanganlik
respublikasi sog'liqni
vazirligi koronavirus
risida sertifikat
vaccination certificate
sertifikat ministry
covid vaccination
moliya instituti
fanidan tayyorlagan
umumiy o’rta
fanlar fakulteti
fanidan mustaqil
ishlab chiqarish
Toshkent axborot