1. Kinematik zanjirlar turlari L. V. Assur tuzilma guruhlari va ularning klassifikasiyasi

---

2-Ma’ruza.
Kinematik zanjir, ularning turlari. Assur guruhlari 
Ma’ruza rejasi: 
1.Kinematik zanjirlar turlari 
2. L. V. Assur tuzilma guruhlari va ularning klassifikasiyasi 
3. Tekis mexanizmlarni tuzilishi sintezi 
4. Mexanizmlarning tuzilish taxlili 
 
Rus olimlaridan P.I. Somov kinematik zanjirlar tuzilishi nazariyasiga asos soldi. Xar 
qanday mashinaning asosi turli xil mexanizmlardan iborat. Mexanizmlar esa o‘z navbatida 
turli xil fazoviy va tekis kinematik zanjirlardan tashkil topadi 
Kinematik zanjirlar quyidagi turlarga bulinadi. 
1. Fazoviy yopiq murakkab yopiq zanjir. 
2. Fazoviy ochiq murakkab zanjir. 
3. Fazoviy yopiq oddiy zanjir. 
4. Fazoviy ochiq oddiy zanjir. 
5. Tekis yopiq murakkab zanjir. 
6. Tekis ochiq murakkab zanjir. 
7. Tekis yopiq oddiy zanjir. 
8. Tekis ochiq oddiy zanjir. 
Bundan tashqari mexanizm xarakatiga qo‘yilgan umumiy bog‘lanishlar soniga qarab 
5-ta oilaga bo‘linadi.

S=O: O-oila:
S=1: 1-oila:
S=2: 2-oila
S=3: 3-oila:
S=4: 4-oila. 
Agarda mexanizm tashkil qiluvchi barcha zvenolar sonini K bilan xarakatlanuvchi 
zvenolar sonini K-1=n bilan, kinematik juftlar sonini T bilan belgilasak. 
 
Kinematik juftlar olamiz R1, R2, R3, R4, R5, bilan belgilasak
bu yerda:
R1-I-klass kinematik juft
R2-II-klass kinematik juft
R3-III-klass kinematik juft
R4-IV-klass kinematik juft
R5-V-klass kinematik juft 
 
C=О: W=6n-5Р5-4Р4-3Р3-2Р2-Р1 (2.1)
С=1: W=5n-4Р5-3Р4-2Р3-Р2 –Р1 (2.2)