Zbekiston respublikasi toshkent kimyo texnologiya instituti

Boshqariluvchi ko‘rsatkich- harorat –T=25˚C.
Turtki Z ning qiymati va texnologik o‘tish oralig‘i o‘qituvchi tomonidan berilgan:
Z=0.9 teng bo‘ladi.
Hisoblashni kompyuterda MATLAB dasturi asosida 2 sig‘imli obyekt modelini borligini inobatga olib, biz ham temperaturani me’yorlovchi qurilmadagi boshqaruv jarayonini 2 sig‘imli deb qabul qilamiz.
Bunga qaraganda K=K₁*K₂ bu yerda- K_1, K₂ har bir sig‘imning kuchaytirish koeffitsienti.
Demak, K= K₁*K₂=0.9 K_1, K₂ larning qiymatini tanlab, obyektga mos keluvchi qiymati olinadi.
Kompyuterda MATLAB dasturi asosida quyidagi boshqarish tizimi ko‘rsatkichlari olindi:

K1=1.25; , K2= 1.

T2=35; T1=30.

Obyektni optimal boshqarish uchun unga to‘g‘ri keladigan rostlagich tanlanadi- rostlash qonuniga binoan.
Quyida keltirilgan blok sxemaga asosan rostlash optimal ko‘rinishi tanlandi, rostlagichni qiymatini aniqlashda datchik va ijrochi qurilmani kuchaytiruvchi bo‘linma deb qarab 2 sig‘imli obyekt PI roslagich uchun hisoblandi:
Boshqaruv tizimining kompyuter modeli “MATLAB” dasturi asosidagi blok sxemasi quyida keltirilgan:

Kompyuter modeli yaratilgach unga kuchaytirish koeffitsienti va integrallash koeffitsientining qiymatlari kiritiladi va ekranda ularning o‘tish egri chiziqlari yaratiladi.

Kuchaytirish koeffitsienti K=4, integrallash koeffitsienti Ti=0.08
Kuchaytirish koeffitsienti K=4integrallash koeffitsienti T_i=0.8 bo‘lganda rostlanish vaqti kisqa va tekis harakat orqali rostlanish yuzaga keladi. Rostlagich mana shu qiymatlarda optimal boshqarishga erishar ekan.