Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги тошкент кимё – технология институти

Экстракциялаш жараёнини оптимал бошкаришни синтез килиш

Берилган тебранишнинг мазмунига, ва , узатиш коэффицентлари тебраниш давридаги рухсат этилган статик хатоликлар мавжуд булган статик тизимни бошкариш учун шу тизимга урнатилган регуляторнинг узатиш коэффицентларини аниклаш лозим.

Ностатик тизимдаги талаб килинган аник босим остидаги погонали тебранишларни аниклаш куйидаги тенгламалар оркали амалга оширилади.




Тизимдаги талаб килинган босим остидаги гармоник тебранишларни аниклаш куйидаги тенгламалар оркали амалга оширилади.








Кириш сигналларини тикланиш аниклигини талаб килинган даражада булишлигини таъминлаш шарти билан тизимни синтез килиш амалга оширилади.
, булса амплитудани урнатиш хатолиги дан оритиб кетмаслиги талаб килинади. Курсатиб утилган шартларни каноатлантирувчи , тенгламалари куйидагича ангикланади.





Очиқ контурли кузатувчи тизимнинг такикланган булимлари учун ЛАЧХ қуриш керак. Бунинг учун берилган қайсики чегаравий қийматлардан ортиб кетмайдиган, жадаллашадиган таъсирларни янгилаш, тезлигини ўзгартириш керак бўлади.

Эквивалентли гармоник сигналларни кеуриб чикамиз :

, бу ерда ;
, бу ерда ;











Экстракциялаш жараёнини оптимал бошкариш шароитларини коррекциялаш
Рациональ типли регулятор ва шу регуляторни оптимал бошкариш (ОБ) учун созлаш курчсаткичлари танланади:
а) кечикишсиз

Баттерварт купхадларидан фойдаланиб:
, кузатиб борилади
; ;
; .

Расм.1.а. Бошкариш каналида Баттерварт куп хадларидан фойдаланишнинг оралик тавсифи.

Расм.1.б. Тераниш каналида Баттерварт куп хадларидан фойдаланишнинг оралик тавсифи.
Трег = 10c, %, %
б) кечикиш билан
,

Ресвика идеал регулятор тушунчасидан фойдаланиб.

;
; ;
; .

Расм.2а. Бошкариш каналида ресвика идел регуляторидан фойдаланишнинг оралик тавсифи.

Расм.2б. Тераниш каналида ресвика идел регуляторидан фойдаланишнинг оралик тавсифи.
Трег = 8c, %, %,

ПИ- регуляторини эгри чизик синтези усулидан фойдаланиб созлашни танлаш. Изланишлар шуни курсатдики объект курсавткичларини узгариши бошкариш сифатига таъсир курсатар экан.

,бу ерда Tи = T₀₁

Kp = 0.069

Расм. 3. Асосий объектнинг утиш тавсифи
tp = 6,5сек, %, %,

Расм 3.1. +15% булганда асосий объектнинг утиш тавсифи



Расм 3.2. -15% булганда асосий объектнинг утиш тавсифи
Максимал тургун шароитдаги ПИ- регуляторининг курсаткичларини танлаш.

ПИ- регулятори курсаткичларини хисоби:

Kp = b2 = 0.1; Tи = 1.98

Расм 4а. Бошкариш каналида максимал мах тургун шароитдаги ПИ- регуляторининг утиш тавсифи.
Расм 4б. Тебраниш каналида максимал мах тургун шароитдаги ПИ- регуляторининг утиш тавсифи.
Трег = 12.5c, %, %,

Суниш топширикларидаги ПИ- регуляторнинг созлаш курсаткичларини танлаш.
Бу усул ПР- регуляторининг суниш топширикларидаги Kp ва Ти коэффицентларини топиш билан якунланади.
Kp ва Ти коэффицентларининг катта курсаткичларини танлаймиз:
Kp = 0,138; Tи = 2


- олинган регулятор

расм5.
Жараёнда кучсиз суниш амалга ошгунига кадар коэффицентини камайтириб борамиз:
Кр = 0,138 Ти = 0.4



Расм. 6.
Кр коэффицентини камайтирамиз
Кр = 0,08 Ти = 0.4

Расм. 7.

tp = 13сек, %, %,

Циглер ва Никольс методидаги кечикишлар билане жараён оптимал бошкариш (ОБ) учун регуляторнинг созлащ курсаткичлари аникланади.

Регуляторнинг узатиш функцияси:

, бу ерда


;
.

1. 
   расмдаги критик частотани хисоблаш учун номограммани аниклаш лозим:
   

ПИ- регуляторининг созлаш курсаткичларини хисоблаймиз:

расм.9а Бошкариш каналида Циглера ва Никольса методларининг утиш тавсифи.

расм.9б Тебраниш каналида Циглера ва Никольса методларининг утиш тавсифи.
tp = 6сек, %, %,

Частотанинг сохалари аникланади, қайсики тескари боғланиш тизимнинг координатили инвариантлилигини ва сезгирликнинг маълум асосий тушунчаларини қамраб олган тебраниш кўрсаткичларига жиддий таъсир кўрсатади.

Тескари боғланиш сезгирликни камайтиради, фақат қайсики кучланиш юқори бўлган частотанинг шу интервалларидагина. /W₀*W_P/ ортиши тебраниш координатасидаги контурнинг инвариантлилигини таъминлайди ва шу билан бир вақтнинг ўзида тўғри каналидаги таъсир кўрсаткичларини хусусиятларини ва таъсир этиш орасини юмшатади.
Керакли частотанинг интервалларини топамиз:
а) кечикмайдиган объектлар учун:



расм.10. Кечикмайдиган объектлар учун АЧХ
0.2 булганда тизим юкори кучайиш коэффицентига эга булади. Частотанинг бу сохасида система инвариант тебраниш кўрсаткичларига эга бўлади.
б) Кечикадиган объектлар учун:


расм.11. Кечикадиган объектлар учун АЧХ


0.2 булганда тизим юкори кучайиш коэффицентига эга булади. Частотанинг бу сохасида система инвариант тебраниш кўрсаткичларига эга бўлади.

1. 
   Баттерворд купхадлари
   

∆А = 1 ∆φ = 45

2. 
   Ресвика купхадлари
   

∆А = 0,5 ∆φ = 19

3. 
   Эгри чизик усули
   

∆А = 0,78 ∆φ = 70

4. 
   Стефан усули.
   

∆А = 0,9 ∆φ = 75
5. Циглер ва Никольс усули.