Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таьлим вазирлиги

КЎПРИКСИМОН КРАННИНГ ҲАРАКАТЛАНУВЧИ АРАВАЧАСИ ЭЛЕКТР ЮРИТМАСИНИНГ ЮКЛАНИШ ДИАГРАММАСИ

Ҳаракатланувчи аравача электр юритмаси диаграммасини қуриш учун қуйидаги вақт кўрсаткичларини аниқлаш керак бўлади:

т₁ – илгакка илинган юукни кўтариш учун кетган вақт,
т₂ – аравачанинг юк билан ҳаракатланиш вақти,
т₃ – кран кўпригининг ҳаракатланиш вақти,
т₄ – юкнинг туширлиш вақти,
т₅ – юксиз илгакни кўтариш вақти,
т₆ – кран кўпригининг орқага қайтиш вақти,
т₇ – аравачаннг орқага қайтиш вақти,
т₈ – илгакни тушириш ва илгакка юк ортиш учун кетадиган вақт.

Кўприксимон кранинг ҳаракатланувчи аравачаси электр юритмасининг юкланиш диаграммаси

Бу ерда

Цикл вақти:
Аравача электр юритмасининг уланиш вақти давомийлиги
.
Аравача электр юритмасининг мотори қуввати қуйидаги формула билан ҳисобланади

бу ерда
К₃ = 1,2 – 1,7 – моторнинг динамик режимдаги юкланишни ҳисобга олувчи заҳира коэффициенти.
Ҳисобланган қувват асосида каталогдан мос мотор танланади.
Редукторнинг узатиш сонини ҳисоблаймиз
,
бу ерда танланган моторнинг номинал бурчак тезлиги,

Моторнинг нисбий номинал сирпаниши
.
Электр юритма мотори ўқига келтирилган йиғинди инерция моменти
.
Электр юритма мотори ўқига келтирилган йиғинди қаршилик моменти (юк бор ҳолати учун)
,
(юксиз ҳолати учун)

Ҳисоб ишлари.
Берилган:
t3=t6= 0.3 мин = 42 ceк
t1=t4= t5=t8= 0.3 = 18 сек.
t2=t7= 𝐿 𝑉𝑇 = 10/0,75 = 13 сек

Цикл вақти:

Аравача электр юритмасининг уланиш вақти давомийлиги
.
Аравача электр юритмасининг мотори қуввати қуйидаги формула билан ҳисобланади

бу ерда

К₃ = 1,2 – 1,7 – моторнинг динамик режимдаги юкланишни ҳисобга олувчи заҳира коэффициенти.
Ҳисобланган қувват асосида каталогдан мос мотор танланади.
Редукторнинг узатиш сонини ҳисоблаймиз
,

бу ерда танланган моторнинг номинал бурчак тезлиги,

Моторнинг нисбий номинал сирпаниши
.
Электр юритма мотори ўқига келтирилган йиғинди инерция моменти
.
Электр юритма мотори ўқига келтирилган йиғинди қаршилик моменти (юк бор ҳолати учун)
,
(юксиз ҳолати учун)