Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таьлим вазирлиги

АРАВАЧАНИНГ ИШЛАШ КЕТМА – КЕТЛИГИ

Аравача краннинг кўприги бўйлаб бир бошидан иккинчи бошига қараб ҳаракатланади. расмда ҳаракатланувчи аравачанинг кинематик схемаси тасвирланган.

Дастлабки ҳолат. Аравача кран кўпригининг энг охирги ҳолатида турибти. Кран кўтарувчи механизмининг илгаки юкка илинган ҳолда пастга осилиб турибти. Механизм электр мотори тармоққа уланиб юк энг баланд масофа нуқтасигача кўтарилганда аравача ҳаракатга келтирилади, аравача кран елкаси бўйлаб бир томондан иккинчи томонга қараб ҳаракатланиб тўхтайди, кран кўприги ишга туширилиб керакли масофагача ҳаракатлантирилади ва тўхтатилади. Юк пастга туширилади, юк илгакдан олинади, илгак юқорига кўтарилиб, кран кўприги олдинги ҳолатга қайтарилади. Аравача ҳаракатлантирлиб олдинги ҳолатга қайтарилади ва тўхтатилади. Бўш илгак пастга туширилиб унга юк осилади.
Шу тариқа краннинг иш цикли қайтарилади.

Кўприксимон кран ҳаракатланувчи аравақасининг

кинематик схемаси:
1 – мотор; 2 – тормозловчи шкиф; 3 – редуктор; 4 – ҳаракатланувчи ғилдирак
ЮРИТМА МОТОРИ ҚУВВАТИНИ ВА ҚАРШИЛИК МОМЕНТЛАРНИ ҲИСОБЛАШ

Подшипникнинг сирпаниш моментини қуйидаги ифода билан ҳисоблаймиз

,
бу ерда подшипгнкнинг сирпаниш коэффициенти, ; юк ва аравачанинг йиғинди оғирлиги, ;
подшипник цапфаси диаметри.
Подшипникнинг сирпаншида сарф бўладиган қувват исрофи
,
бу ерда фойдали иш коэффициенти, ; Д_ғил – ғилдиракнинг диаметри.
Тебранма момент , бу ерда тебраншнинг пропорционаллик коэффициенти,
Аравачанинг юки бўлган ҳолдаги йиғинди момент
.
Аравачанинг юки бўлган ҳолдаги йиғинди қуввати
.
Аравачанинг юки бўлмаган ҳолдаги йиғма момент
.
Аравачанинг юки бўлмаган ҳолдаги йиғма қуввати
.
Ҳ исоб ишлари.
Берилган:
Gарава= 10
Gюк = 40
Dгил = 0.6 м
dц = 0.08 м
Vарава =45м/мин = 0,75 м/сек
Подшипникнинг сирпаниш моментини қуйидаги ифода билан ҳисоблаймиз

бу ерда подшипгнкнинг сирпаниш коэффициенти, ; юк ва аравачанинг йиғинди оғирлиги, ;
подшипник цапфаси диаметри.
Подшипникнинг сирпаншида сарф бўладиган қувват исрофи

бу ерда фойдали иш коэффициенти, ; Д_ғил – ғилдиракнинг диаметри.
Тебранма момент , бу ерда тебраншнинг пропорционаллик коэффициенти,

Аравачанинг юки бўлган ҳолдаги йиғинди момент

.

Аравачанинг юки бўлган ҳолдаги йиғинди қуввати
.

Аравачанинг юки бўлмаган ҳолдаги йиғма момент
.

Аравачанинг юки бўлмаган ҳолдаги йиғма қуввати
.