Ўзбекистон республикаси қишлоқ ва сув хўжалиги вазрлиги тошкент давлат аграр университети

8-rasm. Plugni kinematik tadqiq qilish sxemasi. 

Plugning transport holatga ko‘tarilish holati sxemasini qurish uchun, 2- sharnirning 

ko‘tarilish balandligi (h

2

) yoki transport oralig‘i (h

TP

) berilgan bo‘ladi Plugning transport 

holatga  ko‘tarilgan  holati  sxemasi  quyidagi  tartibda  chiziladi.  agregatning  ishchi  holati 

sxemasida 2, 3, N va F nuqtalar belgilanadi. Ular shaffof qog‘ozga ko‘chiriladi. Keyin 1 

va 4 nuqtalar markaz sifatida qabul qilinib, 1-2 va 3-4 tortqilar uzunligiga teng radiusda 

yoy chiziladi; yer yuzasini bildiruvchi chiziq V ga nisbatan h

2

 masofaga teng balandlikda 

parallel  K-K  to‘g‘ri  chizig‘i  o‘tkazilib,  uning  2-sharnirdan  o‘tgan  yoy  bilan  kesishgan 

nuqtasi 2

1

, topiladi. 3-shamiming transport holatini bildiruvchi 

3

1

 (

∙) ni topish uchun, 2- 

ustunning uzunligi o‘lchab olinib, ushbu uzunlik bilan 2

1

-sharnir  atrofida  yoy  chiziladi, 

uning  3-3  yoyi  bilan  kesishgan  joyida  3-  chi  sharnirning  yangi  holati  3

1

  ning  o‘rni 

belgilanadi.  Aniqlangan  2

1

  va  3

1

  nuqtalar  ustiga  shaffof  qog‘ozdagi  2  va  3  nuqtalarni 

mo‘ljallab  qo‘yiladi  va  2

1

,  3

1

  N

1

  va  F

1

  nuqtalari  belgilanadi.  Keyin  ushbu  nuqtalardan 

foydalanib plugning transport holati chiziladi 

Plugni  ish  holatga  tushirishdagi  boshlang‘ich  holatini,  ya’ni  birinchi  korpus 

lemexining uchi yerga tekkandagi plugning holatini chizish uchun, shaffof qog‘ozdagi 2-

chi sharnir 2-2

1

, 3-chi sharnir esa 3-3

1

 yoy chiziqlari ustiga, N nuqta V chizig‘iga qo‘yilib, 

2

2

, 3

2

, N

2

 va F

2

 nuqtalar belgilanadi va ular yordamida plugning izlangan holati chiziladi, 

uning yer yuzasiga nisbatan engashish burchagi 

𝜀 aniqlanadi. 

Plug korpuslarining yerga tez botishi, lemexlarning yer yuzasiga nisbatan engashish 

burchagi  ε  ga  bog‘liq  bo‘ladi.  Ushbu  burchakning  optimal  qiymati  4-8

0

  hisoblanadi. 

Korpuslarning  tuproqqa  botish  jarayonida  ε  burchagi  asta-sekin  kamayib  borishi  va 

ularning ishlov berish chuqurligi a

max

 etganda esa ε = 0 bo‘lishi kerak. 

---

Plugnining  ishga  tushirilgandagi  boshlang‘ich  holatida  korpuslar  lemexlarining 

tuproqqa  botishi  yoki  botmasligi  traktorning  osish  mexanizmining  1  va  4  sharnirlari 

orasidagi  masofaga,  markaziy  tortqi  3-4  ning  uzunligi  hamda  ustun  2-3ning  uzunligiga 

bog‘liq. Plugning ish tushirilishidagi boshlangich holatida, uning korpuslari lemexlarining 

yer yuzasiga nisbatan engashish burchagi ε musbat qiymatga (plug oldiga engashganda) 

ega bo‘lganda, korpuslarning tuproqqa botishi ta’minlanadi. Bunday holat, plugning oniy 

aylanish markazi  

𝜋

1

, uning old tomonida joylashgandagina sodir bo‘ladi. Buning uchun 

ustun 2-3 ning uzunligi 1 va 4 sharnirlar orasidagi masofadan katta bo‘lishi kerak. Agart 

ustun  2-3  ning  uzunligi  1va  4  sharnirlar  orasidagi  masofaga  teng  bo‘lsa,  1-2-3-4-1 

mehanizimi  parallelogrammli  osgichga  aylanadi  va  plug  har  qanday  balandlik 

ko‘tarilmasin yoki tushirilmasin uning lemexlari yer yuzasiga nisbatan parallel ko‘tarilishi 

yoki tushishi mumkin ( ε = 0  ga teng bo‘ladi). Bunday sharoitda, plug korpuslari tuproqqa 

botmaydi. 

Agar ustun 2-3 ning uzunligi 1va 4 sharninrlar orasidagi masofadan kichik bo‘lsa, 

plugning  oniy  aylanish  markazi 

𝜋

1

,  uning  orqa  qismida  joylashadi.  Oqibatda  ishga 

tushirilayotgan plug oldiga emas, balkim orqasiga engashadi (ε burchagi manfiy qiymatni 

oladi).  Natijada  ishlatishga  tushirilgan  plugning  orqa  korpus  tirak  taxtasining  orqa  uchi 

bilan erga tegadi. Bu vaziyatda siljiyolgan plug tuproqqa umuman botmaydi.