Ўзбекистон республикаси ахборот технологиялари ва коммуникацияларини ривожлантириш вазирлиги муҳаммад ал-хоразмий номидаги

 
ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАКЕТА РОБОТА SOLAR – BOT 
 
Зохиров К.Р (ассистент, Каршинский филиал ТУИТ) 
 
 
Робототехника развивается параллельно с другими областями науки. Так, 
например, в данной статье рассмотрено взаимодействие этой отрасли науки с 
альтернативной энергетикой. Использование солнечной энергии для заряда 
аккумуляторов позволяет экономить на электричестве. 
Солнечные элементы могут служить для робота источником вторичного 
электропитания, если таким образом подзаряжать его аккумуляторы. Такой 
комбинированный источник питания снижает требования к мощности солнечных 

---

302 
элементов по сравнению с непосредственным питанием робота от солнечных батарей. 
Однако в этом случае робот будет активно функционировать, только часть времени, а в 
остальное подзаряжать свои аккумуляторы.
Рис. 1. Структурная схема робота Solar-bot 
Структурная схема робота «Solar bot» состоит из следующих элементов: 
➢ фоторезистор; 
➢ диод D; 
➢ микроконтроллер Arduino Uno (МК); 
➢ сервопривод; 
➢ 4 DC двигателя с редуктором (М); 
➢ драйвер управления двигателями; 
➢ солнечная панель; 
➢ аккумуляторная батарея питания (АКБ); 
➢ преобразователь напряжения, повышающий (П); 
➢ модуль Bluetooth для управления роботом по беспроводной связи; 
➢ модуль для управления роботом по каналу инфракрасной связи (IR); 
➢ ультразвуковой дальномер. 
Устройство может взаимодействовать с окружением посредством актюаторов 
электронных компонентов, которые преобразуют электрические сигналы в физические 
действия. Аккумуляторные батареи, в свою очередь, питают драйвер управления 
двигателями, и драйвер питает Arduino через каналы питания. Сервопривод, 
установленный на датчиках, питается напрямую от Arduino. Так же дела обстоят с 
питанием модулей связи.
Наибольшая эффективность углов обзора составляет 30°, что показано на рисунке 
2. Дальность измерения составляет 4 метра.