Задания курсовой работы задание задание Выполнение курсовой работы задание задание Заключение Использованная литература


Расчет переходных процессов на ЭВМ при



Download 1,04 Mb.
bet13/14
Sana21.12.2022
Hajmi1,04 Mb.
#893129
TuriЛитература
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   14
Bog'liq
Курсовая работа тау 14 55

Расчет переходных процессов на ЭВМ при
единичном воздействии на входе системы

Расчет переходного процесса осуществим для скорректированной системы. Предварительно, с целью использования стандартных программ Matlab, представим скорректированную систему в виде операторных уравнений




Рис.7. Преобразованная структурная схема скорректированной системы.

Рис.8. График переходного процесса скорректированной системы при единичном ступенчатом входном воздействии.
Из графика определяем величину перерегулирования и время переходного процесса с.
Показатели переходного процесса скорректированной системы удовлетворяют поставленным требованиям к проектируемой системе.

Расчет установившихся ошибок в замкнутой системе

Одним из важнейших требований, которым должно удовлетворять система автоматического управления, является обеспечение необходимой точности воспроизведения задающего (управляющего) сигнала в установившемся режиме.


Схема расчета установившегося режима имеет следующий вид:
Исходные данные ,
где - ошибка по положению; - ошибка по скорости; - ошибка по ускорению.
Передаточная функция по ошибке замкнутой системы
(16)
Передаточную функцию Ф(р) представим в виде ряда:
(17)
сходящегося при малых «p»; что соответствует установившемуся режиму или достаточно большим значениям времени t. Коэффициенты этого ряда называются коэффициентами ошибок и определяются с помощью выражений:
C0=Ф(р)р=0; С1=Ф’ (р)р=0; С2= Ф”(р)р=0 ; …... (18)
Ошибку определим при различных входных воздействиях. Находим коэффициенты ошибок:
,





Итак С0= 0; С1= 0,012; С2= 0,0032 Используя найденные коэффициенты ошибок С0, С1, С2 определим ошибки замкнутой скорректированной системы при различных входных воздействиях
1. x(t)= 1; x’(t)= 0; x”(t)= 0
Для воздействия типа x(t)=1 установившиеся ошибка равна нулю, .
2. x(t)= t; x’(t)= 1; x”(t)= 0.
Для данной системы при воздействии ошибка, т.е. остается постоянной
3. x(t) = t2; x’(t)= 2t; x”(t)= 2; x”’(t)= 0

Для данной системы при воздействии x(t) = t2 ошибка возрастает с течением времени.
На основе анализа точности системы можно сделать вывод о том, что данная система является астатической по отношению к входному воздействию, имеющему постоянное значение.


Download 1,04 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   6   7   8   9   10   11   12   13   14




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish