Задачи проектирования ипс

Если k_запр. 1, то не обходимо кметь два робота автооператора для обслуживания ТО, входящих в комплекс.

Расчет числа роботов-автооператоров расположенных внутри АСИ

Они чаще всего выполняют две функции: ввод и вывод из ГПС инструмента и обмен инструмента между линиями АСИ.

Для определения числа роботов-автооператоров работающих в АСИ, необходимо определить требуемое число перемещений робота-автооператора в этой зоне и среднее время одного перемещения.

Т_обсл.= Т_в.в.+ Т_обм., где
Т_в.в.-время на ввод-вывод инструмента с ГПС (ч.);
Т_обм.-время на обмен (ч.).
Т_в.в.= k_в.в.( t_в.в./60), здесь
k_в.в.-число инструментов вводимых и выводимых из системы в течении месяца (шт.);
t_в.в.-среднее время одного ввода-вывода (мин.).
Если весь инструмент, необходимый для обработки всей номенклатуры деталей находится в АСИ, то k_в.в.= k_изн., где
k_изн.-число изношенного инструмента, выводимого с системы в течении месяца (шт.).
Если же в АСИ не хватает места для нахождения всего инструмента, то k_в.в.= К_и.*m
Среднее время выполнения одной операции по подаче нового инструмента
t_в.в.= t₁+ t₂+ t_п.н.+ t₃+ t₄ +t₅+ t₆
t₁-подойти к кассете и взять из нее инструмент;
каждый инструмент, загружаемый в АСИ, контролируется на правильность установки. Считанный код сравнивается с заданным программным номером. При их совпадении инструмент устанавливается в ячейку склада. Если нет, то удаляется из системы.
t₂-подойти к гнезду с кодовым устройством и поставить в него инструмент;
t_п.н.-проверка номера инструмента, вводимого в АСИ;
t₃-взять инструмент из гнезда с кодовым устройством;
t₄-подойти к ячейке склада, повернуться на 180⁰ и взять инструмент;
t₅-повернуться на 180⁰ и поставить в ячейку АСИ инструмент, взятый из гнезда кодового устройства;
t₆-подойти к свободному гнезду кассеты, повернуться на 180⁰ и поставить туда инструмент, взятый из ячейки АСИ.
t₁= t_к+ t_под.+ t_вз.
t₂= t_к+ t_под.+ t_уст.
t₃= t_к+t_вз.
Или t₄= t_к+ t_под.+ t_вз. + t_пов.
t₅= t_к+ t_пов.+ t_уст.
t₆= t_к+ t_под.+ t_уст. + t_пов.
t_п.н. зависит от системы программного обеспечения и составляет 0,1 мин.
Введя необходимое на обмен инструмента между линиями АСИ.



-число смен инструментов между стеллажами АСИ, шт.
-среднее время одной смены, мин.
= k_в.в(И_ин. /И_д.у.).
= t₁+ t₂+t₃+ t₄
t₁-подойти к ячейке Ст-1 и взять инструмент ;
t₂-подойти к ячейке Ст-2 и взять инструмент;
t₃-поворот на 180⁰ и установка инструмента, взятого с Ст-2 в гнездо Ст-1.
t₄-подойти к освободившемуся гнезду стеллажа Ст-2, а поставить инструмент, взятый с стеллажа Ст-1.
Обозначения и величины, составляющих те же, что и в формулах для робота-автооператора у ТО.
Рассчитав суммарное время, необходимое на ввод и вывод инструмента и на обмен между стеллажами АСИ, можно определить число роботов-автооператоров для выполнения этой работы. Для этого рассчитывается коэффициент загрузки робота-автооператора.
Если , то необходимо иметь два робота-автооператора для выполнения этой работы.