Задача перевода российской экономики на инновационный путь развития тре

Новые результаты в области синтеза систем управления
на основе прогнозирующих моделей
Основные результаты в области создания современных методов синтеза СУУ 
ТП [5, 6] приведены ниже.
Получены условия робастной устойчивости для систем на основе ПМ с усеченной 
импульсной переходной функцией, отличающиеся от известных условий учетом влияния 
горизонта управления на качество функционирования системы и распространением их 
на модели с астатизмом, описывающие динамику МТП в условиях отсутствия данных 
фазового равновесия разделяемых компонентов. Вывод условий базируется на введении 
нового показателя несоответствия ПМ реальному объекту с запаздыванием.
Разработан метод определения робастно-стабилизирующих горизонтов прогнози-
рования управления и выхода для регуляторов на основе ПМ МТП с запаздыванием 
с мультипликативной формой представления присущей им структурной и/или параме-
трической неопределенности в моделях фазового равновесия и гидродинамических ре-
жимов.
Для МТП с нестационарным запаздыванием с целью обновления ПМ разработаны 
новые нелинейные градиентные алгоритмы идентификации. Доказана сходимость алго-
ритмов и показано, что они обеспечивают максимальную скорость сходимости ошибки 
идентификации к нулю при изменении значений управляющего воздействия.
Разработан метод управления на основе обратной нелинейной статической модели 
МТП, учитывающий доступную априорную информацию о термодинамическом (фазо-
вом) равновесии разделяемых веществ и отличающийся новым механизмом компенсации 
нелинейного взаимного влияния контуров регулирования для подавления неизмеряемых 
внешних возмущений по составу сырья.
Для переменных МТП с малоинерционной динамикой (расходы потоков, давление, 
уровни в аппаратах и др.), подверженных воздействию внешних стохастических возмуще-
ний и в моделях которых также присутствует неопределенность, разработан метод синтеза 
робастно-оптимальных регуляторов, минимизирующих свертку дисперсий выхода систе-
мы. Предложен алгоритм оценки влияния спектральных характеристик неизмеряемых 
внешних возмущений на оптимальные значения параметров регуляторов фиксированной 
структуры.
Разработан метод итерационного синтеза робастных регуляторов для многомер-
ных МТП, учитывающий реальную направленность действия возмущений и заданий 

---

105
регуляторам, с минимизацией структурированного сингулярного числа (количественного 
показателя робастного качества регуляторов) замкнутой системы.
На основе нейросетевого подхода к оценке показателей качества продуктов разработан 
метод построения систем управления с использованием ПМ для решения задач стабили-
зации МТП в оптимальном режиме по заданным критериям (энергозатратам и произво-
дительности).