Yer lazerli skanerlari

Mavzuga oid savollar.

1. 
   Lazerli skanerlar yordamida qanday ishlar amalga oshiriladi?
   
2. 
   Lazerli skanerlarlash ishlari qanday avzalliklarga ega?
   
3. 
   Lazerli skanerlar qaysi sohalarda qo‘llaniladi?
   

2. Yer lazerli skanerini ishlash prinsipi

Yerdan lazerli skanerlash sistemasi Yerusti lazerli skaneri va maxsus dastur bilan ta’minlangan dalada ishlatiladigan shaxsiy kompyuterdan tashkil topgan. Yerusti lazerli skaneri yuqori chastotada ishlashga moslashtirilgan lazer dalnomeri va lazer nurlarini razvyortkalash (yoyish) blokidan iborat (6.1-rasm). Yerusti lazerli skanerilarning lazer dalnomerlari impulsli va fazoviy akslantiruvchisiz masofa o‘lchashga va to‘g‘ridan-to‘g‘ri burchak kesishishtirish
usullariga asoslangan.
Yerusti lazerli skanerilarni razvyortkalovchi bloki sifatida servo (yordamchi) uzatgich va poligonal ko‘zgu, yoki prizma ishlaydi. Servo uzatgich nurni gorizontal tekislikda belgilangan kattalikka og‘diradi, bunda skanerni golovka (kalak) deb ataluvchi yuqori qismi to‘liq buriladi. Ko‘zgularni tebranishi yoki aylanishi hisobiga vertikal tekislikda yoyilishi amalga oshadi.
Skanerlash jarayonida lazer nurini yo‘nalishi va ob’ektgacha bo‘lgan masofa fiksatsiyalanadi. Yerusti lazerli skaneri natijasi bu rastrli tasvir bo‘lib, ularni piksellarini qiymati quyidagi komponentli vektorlardan tashkil topadi: o‘lchangan masofalar, akslangan signallarni intensivligi va nuqtalarni real rangini tasvirlovchi RGB tashkil etuvchisi (4.2.1-rasm).
O‘lchangan vertikal v gorizontal burchaklar hosil bo‘lgan rastrni har bir elementi (pikseli) xolatini (qatorlar va ustunlarni ) aks ettiradi. Ko‘pchilik Yerusti lazerli skaneri modellarida har bir nuqtani real rangi nmetrik raqami kameralar yordamida hosil qilinadi.

Intensivlik Masofa Real rang

4.2.1-rasm. Lazer bilan skanerlash natijasi – rastrli tasvir
Yerusti lazerli skanerini taqdim etishni yana bir shakli skaner ko‘rish maydonidagi ob’ektdan akslanayotgan lazerlarni beshta xarakteristika bilan yangi, fazoviy koordinatalar (X, Y, Z), intensivlik va real rangli (4.2.2-rasm) nuqtalar massividir.