X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

ГЛАВА 5. РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ И КОМПЛЕКСЫ. 
78 

---

231 
5.1. 
Общие требования к РТК. 
78 
5.2. 
Классификация робототехнических комплексов. 
81 
ГЛАВА 6. ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ 
КОМПЛЕКСАХ. 
86 
6.1. 
Основные системы применения промышленных роботов в 
робототехнических комплексах. 
86 
6.2. 
Компоновка робототехнических комплексов. Основные 
разновидности РТК. 
91 
ГЛАВА 7. СБОРОЧНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ. 
100 
7.1. 
Автоматизация сборочных операций с помощью 
робототехнических комплексов. 
100 
7.2. 
Сборочные роботы и комплексы. 
102 
7.3. 
Основные характеристики гибких производственных систем. 
103 
7.4. 
Применение адаптивных роботов в автоматизации сборочных 
операций. 
106 
ГЛАВА 
8. 
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ 
КОМПЛЕКСЫ 
МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ. 
100 
8.1. 
РТК механической обработки. 
110 
8.2. 
РТК для обслуживания группы станков. 
111 
8.3. 
РТК применяемые в кузнечно-прессовых операциях. 
114 
8.4. 
РТК горячей штамповки. Обслуживания РТК горячей 
штамповки. РТК термической обработки. 
115 
ГЛАВА 9. МОБИЛЬНЫЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ. 
118 
9.1. 
Назначение мобильных робототехнических систем. 
118 
9.2. 
Классификация мобильных робототехнических систем. 
120 
9.3. 
Мобильная транспортная робототехническая система. 
Робокара МП-12т с датчиками внешней информации. 
123 
ГЛАВА 
10. 
ИНФОРМАЦИОННЫЕ 
СИСТЕМЫ 
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ 
129 
10.1. 
Информационные устройства робототехнических комплексов 
и их назначение. 
129 
10.2. 
Тактильные сенсоры. 
131 
10.3. 
Системы технического зрения. 
134 
10.4. 
Локационные системы очувствления. 
136 
10.5. 
Сило-моментные датчики. 
138