O’zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta‘lim vazirligi islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti


-rasm. Holat o'zgaruvchilari fazosida modelning strukturaviy diagrammasi 3.5-rasm



Download 2,18 Mb.
bet10/12
Sana22.04.2022
Hajmi2,18 Mb.
#573701
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
Bog'liq
Kurs ishi Boshqarish jarayonlari

3.4-rasm. Holat o'zgaruvchilari fazosida modelning strukturaviy diagrammasi

3.5-rasm. Holat o'zgaruvchilari fazosida modelning strukturaviy diagrammasi, quyi tizim sifatida tashkil etilgan





3.6-rasm. Modellarning reaktsiyalari tubdan farq qilmaydi, bu strukturaviy sxema to'g'ri qurilganligini ko'rsatadi.

3.6. Tizimning sintezi. Boshqarish tizimining sintezi

3.7-rasm. Holat o‘zgaruvchilari chiqarilgan obyekt modelining strukturasi
Har bir holat o‘zgaruvchisini obyektning kirishiga ulangan summatorga mos holda proporsional zveno (Gain) bloki orqali chiqaramiz. Har bir shunday blokning parametri sifatida identifikator kij ni ko‘rsatamiz, bunda i – obyektning kirish raqami, j – holat o`zgaruvchisi holat raqami. Masalan: k23 – bu 3-holat o‘zgaruvchisini obyektning 2 – kirishi summatori bilan bog‘lanishidir.
Xatolik signalini shakllantirish uchun har bir chiqishni manfiy birlik teskari bog‘lanish orqali summator bilan bog‘laymiz. Shakllantirilgan xatolik signallarini kf1 va kf2 proprosional rostlagich orqali obyektning kirishiga beramiz.
Topshiriq signallarini shakllantirish uchun pog‘onali signal beruvchi Step blokidan foydalanamiz. Bu bloklarning parametrlari sifatida vazifada berilgan ma’lumotlardan foydalanamiz. Masalan: birinchi kirish uchun Step bloki parametrlari ko‘rinishi quyidagicha bo‘ladi (8-rasm):

3.8 – rasm. Step bloki parametrlarini o‘zgartirish

Bu yerda Step time – birinchi chiqish bo`yicha beriladigan signalning o‘zgarish (pereklyucheniya) vaqti, Initial value – o‘zgarishgacha bo‘lgan vaqtdagi beriladigan signalning qiymati, Final value – o‘zgarishdan keyingi signalning qiymati.


Boshqarish obyektining chiqish o‘zgaruvchilarini NCD Outport blokiga ulaymiz. Bu yo‘l bilan qurilgan boshqarish sistemasining sxemasi quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi (9-rasm).


Download 2,18 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish