Введение Общая часть

Рис. 12.3. Комбинированная КТС токарного станка 16Б16ФЗ-06:
1-АКС. 2-шпиндельная бабка, 3-фотодатчик, 4-неподвижные блоки, 5-патрон, 6-обрабатываемая деталь, 7-задний однопозиционный резцедержатель, 8-задняя бабка, 9-пружина, 10-пиноль задней бабки с электромеханическим приводом, 11-четырехпозиционный резцедержатель, 12, 13-шарик винтовые пары поперечного и продольного перемещения.
Комбинированная КТС токарного станка 16Б16ФЗ-06 приведена на рисунке 12.3. Она дает представление не только о координатной структуре и технологических возможностях станка, но и о кинематической структуре, размещении и привязке приводов. Электродвигатель главного движения М1 установлен на станине; силовой шаговый двигатель продольного перемещения суппорта М2 также установлен и закреплен на станке; силовой шаговый электродвигатель поперечного движения суппорта М3 установлен и закреплен на продольных салазках суппорта; электродвигатель М4 перемещения пиноли 10 установлен на корпусе задней бабки 8. Четырехпозиционный резцедержатель 11 при смене инструмента поворачивается по стрелке В автоматически на 90°.
КТС и комбинированная КТС рассматриваемого станка не представляют трудностей для самостоятельного изучения после ознакомления с некоторыми условными обозначениями. СТФ и комбинированная КТС позволяют определять передаточные отношения постоянных передач и производить другие расчеты, привлекая формулу мощности. Например, требуется определить число зубьев передачи t₄.
6.Структурно – технологическая формула технологического оборудования (станка)
Структурно – технологическая формула представляет собой определнную
последовательность обозначающих блоки символов и раскрывающей координат-ную принадлежность и способ сопряжения блоков. Обозначения в структурной формуле в порядке расположения блоков, начиная от блока, несущего заготовку,
и кончая блоком несущим инструмент. Каждый подвижный блок выполняет определенное координатное движение.
СТФ имеет информацию не только о координатной структуры ТО, но и о его технологических параметрах. К ним относятся:
- величина перемещения рабочего и исполнительного органов по каждой координате, пределы и число скоростей перемещения (подач);
- дискретность задания перемещений;
- пределы частоты вращения шпинделя и число ее ступеней;
- скорости быстрых перемещений по каждой координате;
- тип траектории формообразующих движений ( позиционная, контурная или комбинированная системы управления);
- тип привода (шаговый или следящий);
- вид программоносителя;
- величины неавтоматических перемещений по каждой координате;
- место размещения инструментального магазина и характеристика устройства автоматической смены инструмента (при наличие такого устройства в ТО). Может быть указана модель конкретного устройства ЧПУ и другие параметры технической характеристики ТО и устройства ЧПУ.
Например СТФ токарно-центрового станка модели 1К62Ф3 будет:


ФЦ=Х*Нп[ % >- l₁( Z₁ W₁) l₂( Z₂ W₂)
-< (l₁+l₂) %]
Расшифруем эту формулу: стол (координата Х) сначала находится в позиции загрузки (%) на станине (Нп), затем (>-) перемещается в первую позицию (l₁), где головки ( Z₁ и W₁) производят обработку заготовки, затем (>-) заготовка со столом (Х) перемещается на длину пути (l₂) в позицию, где обработка производится двумя головками (Z₂ и W₂), после чего стол (Х) с обработанной деталью возвращается (-<) на расстояние (l₁+l₂) в исходную позицию (%).
Основная СТФ и формула цикла при совместном рассмотрении дают ту же информацию, что и функциональная СТФ.
Для ТО ЧПУ и устройствам автоматической смены инструмента в случаях,
когда СТФ становится очень громоздкой, можно выделять формализованное описание УАСИ, записываемое структурно-параметрической формулой (СПФ) УАСИ. Тогда в СТФ указывается лишь место размещения инструментального магазина.
СТФ состоит из цепочки кодов, представляющих собой координатные обозначения рабочих и вспомогательных органов (П_Б) ТО с указанием их технологических и кинематических характеристик и обозначение станины Н_П. Начинается СТФ с кода блока, на котором закрепится заготовка. Код содержит координатное обозначение блока, справа от которого в числителе записывают наибольшую длину перемещение, или число шпинделей, и наибольше диаметр обрабатываемого изделия, а в знаменателе - пределы подач, или частоты вращения шпинделя и число ступеней для поступательного и вращательного движения соответственно. Аналогично записывают коды всех блоков в последовательности их сопряжение на ТО, вплоть до блока, несущего инструмент, затем скорости быстрого перемещения каждого блока.
Таким образом, заканчивается основная часть СТФ кодом типа формообразующего движения и типа привода, согласно принятому обозначению для ТО (Ф2-1, Ф2-2, Ф3-1, Ф3-2).


7.Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ

Техническая характеристика	Модель станка
	16Б16Т1	16К20Т102	| 16К20ФЗС32	16КЗОФЗ
Наибольший диаметр заготовки, мм над станиной над суппортом	320 125	500 220		630 320
Наибольшая длина заготовки, мм	750	1000	870	1400
Диаметр прутка, проходящего через отверстие шпинделя, мм	36	52	53	71
Число скоростей шпинделя	18	Бесступенчатое регулирование		24
Частота вращения шпинделя, мин'^1	40...2000	22,4...2240		6,3...1250
Продольная подача, мм/мин (мм/об)	2...1200	2...2000	(0,01...40)	1...1200
Поперечная подача, мм/мин (мм/об)	1...1200	0,1...1250	(0,005...20)	1...600
Шаг нарезаемой резьбы, мм	0,05...40,95	0,01...40,959	о о О	До 10
Габаритные размеры станка с выносным оборудованием, мм	3100х2300х х1870	3700х1700х х1700	3700х1700х х2145	4360х2200х х1600
Масса станка, кг	2860	3800	4450	6300
Частота тока, Гц	50
Напряжение, В	380	380	380	380(220)
Мощность электродвигателя главного движения, кВт	4,2; 7,1	8	11	22
Число управляемых координат	2

Токарный станок с ЧПУ мод. 16Б16Т1 применяют для обработки деталей типа тел вращения с прямолинейными и криволинейными профилями в патроне и центрах в мелкосерийном и серийном производствах. Деталь в патроне зажимают управляемым пневмоцилиндром. Задняя бабка имеет электропривод и вращающийся центр. Станок оснащен передним и задним однопозиционными быстросменными резцедержателями.