Выходит 12 раз в год Подписано в печать

Ключевые слова: с
тенд, стабилизация, курс, соосный вертолет, моделирование.
 
Соосная схема —
схема построения вертолёта, при которой пара установленных 
параллельно винтов вращается в противоположных направлениях вокруг общей 
геометрической оси. На винтокрылых аппаратах позволяет взаимно компенсировать 
реактивные моменты пары несущих винтов, сохранив максимально плотную 
компоновку приводов.
Соосные несущие винты позволяют получить требуемую силу тяги при относительно 
небольшом диаметре несущей системы (лопастях), так как хорошо используется 
ометаемая площадь, и нижний винт подсасывает добавочный воздух сбоку.
 
Малые 
габариты, уменьшая разнос масс, создают малые моменты инерции, поэтому у вертолета 
большие угловые скорости вращения и высокая манёвренность [1].
Рис. 1. Блок
-
диаграмма виртуального прибора
 
Структура 
Flat Sequence 
применяется в данном виртуальном приборе, потому что 
нам необходима точная последовательность действий, так как без этого мы будем 
получать неопределённость.

---

30 
Рис. 2. Блок
-
диаграмма виртуального прибора
 
В качестве датчика угла поворота и имитации двигателей мы используем 
инструменты 
DAQ Assistant b Simulation signal. 
ПИД
-
регулятор реализовывается с помощью специальных инструментов 
интегрирования и дифференцирования.
Рис. 3. Результаты стабилизации курса ПИД
-
регулятором
 
На рисунке 3 представлена диаграмма симуляции стабилизации курсового угла 
при помощи ПИД 
-
регулятора.

---

31 
Рис. 4. Результаты без стабилизации при помощи ПИД
-
регулятора
 
В результате моделирования были получены следующие результаты:
1.
Получена виртуальная модель стенда для изучения стабилизации курсового 
угла летательного аппарата с соосным расположением винтов в кольцевом канале
2.
По графикам видим, что использование ПИД
-
регулятора для стабилизации 
курса приводит к более плавной стабилизации летательного аппарата в пространстве.