Yuritmalar to’g’risida umumiy ma’lumotlar va ularni kinematik hisoblash. Mexanik yuritmalarning kinematik hisobi yuritmani tashkil etuvchi uzatma, mufta, podshipnik, vallarni hisoblashning ilk dastlabki hisobi sanaladi. Mexanik yuritmalar kinemtik belgilar yordamida belgilanadi. Asosiy mashina detallarining uzatmalar, muftalar podshipniklari shartli belgilashlari standart bo‘yicha qabul qilinadi. «Mashina detallari» fanida mexanik yuritmalarning harakat manbai sifatida 4A seriyali elektrodvigatellar ishlatiladi. Mexanik yuritmalarda ochiq uzatma sifatida tasmali, zanjirli yoki tishli uzatmalardan foydalaniladi. Yopiq tishli uzatmalar aksariyat hollarda tishli yoki chervyakli bir, yoki ikki pog‘onali reduktor sifatida qo‘llanadi. Mexanik yuritmaning kinematik hisobida quyidagi hisoblash ishlari bajariladi. 1. Elektrodvigatelning zarur qiymat miqdori aniqlanadi, bu qiymat asosida jadvalidan 4A seriyali asinxron elektrodvigatel tanlanadi. 2. Tanlangan elektrodvigatelning aylanishlar takroriyliklari asosida mexanik yuritmaning uzatmalarini uzatish nisbatlari taqsimlanadi. Uzatish nisbatlari tavsiyaviy qiymatlarini qabul qilishda ishchi val aylanishlar takroriyligi va uni hisobiy qiymatini berilgan farqi tekshiriladi va uni tavsiyaviy oraliqda bo‘lishiga e‘tibor berish kerak. 3. Mexanik yuritma vallarining kinematik va kuch parametrlari hisoblanadi, vallarning kinematik parametrlarida aylanish takroriyliklari va burchak tezliklari aniqlanadi, kuch parametrlari bo‘yicha esa vallardagi quvvat va burovchi momentlari hisoblanadi. - Yuritmaga elektrodvigatel tanlash
- Elektrodvigatel tanlash yuritma ishchi validagi quvvat asosida bajariladi. Elektrodvigatelning zarur (talab qilingan) quvvati:
- bunda Pish– yuritma ishchi validagi quvvat, kWt hisobida. Uning qiymati masalaning shartida to‘g‘ri kWt hisobida beriladi. Agar bunday bo‘lmasa lenta yoki barabanda aylana kuch Ft (kN) va aylana tezlik (m/s) beriladi. Bunday holda
- η-mexanik yuritmalarning umumiy foydali ish koeffisiyenti:
- η1, η2, η3 - yuritma alohida uzatma(tayanch)laridagi quvvat yoqotishlarini hisobga oluvhchi koeffisiyent.
- Elektrodvigatelning zaruriy qiymati bo‘yicha standart jadvaldan elektrodvigatel tanlanadi, bunda elektrodvigatelning aylanishlar takroriyligi 4 hil variant bo‘yicha hisoblanishi mumkin. Elektrodvigatelning aylanishlar takroriy 4 hil qiymatga ega bo‘lishi mumkin: 3000; 1500; 1000; 750 min-1. Bunda ko‘rsatilgan qiymatlar elektrodvigatelning sinxron (magnit oqimi) aylanishlar takroriyligiga teng bo‘ladi. Elektrodvigatelning asinxron (rotorning) aylanishlar takroriyligi sirpanish koeffisientiga bog‘liq bo‘ladi,
- Elektrodvigatelning aylanishlar takroriyligini tanlaganda, quyidagilarga e‘tibor berish kerak:
- ns=3000 min-1 aylanishlar takroroiyligida uzatma uzatish nisbatlari katta chiqadi;
- ns=750 min-1 aylanishlar takroriyligida uzatma pog‘onalaridagi burovchi momentlar qiymatlari katta bo‘lib, ularning o‘lchamlari ortib ketishi mumkin.
- Yuqorida aytilganlarga binoan, eng maqsadga muvofiq yechimlarga ns=1000 min-1 yoki ns=1500 min-1 bo‘lganda erishish mumkin.
- Yuritmaning uzatish sonini taqsimlash
- Elektrodvigetalning sinxron aylanishlar takroriyligini loyihadagi elektrodvigatelni tanlanganda ham asoslash mumkin. Bu holda elektrodvigatel aylanishlar takroriyligini quyidagicha tanlash mumkin:
- Bunda i1, i2 yuritma uzatmalarining uzatish nisbatlari. Ularning qiymatini quyidagi qiymatlardan tavsiya etish mumikin:
- tishli uzatmalar 2÷6; chervyakli uzatmalar 8÷80; zanjirli uzatmalar 3÷6; tasmali uzatmalar 2÷4.
- Reduktorlarning uzatish nisbatlarini tanlash bo‘yicha tavsiya maxsus jadvallarda keltirilgan.
- Aniqlangan Pedv va ned bo‘yicha elektrodvigatel tanlanadi. Tanlangan elektrodvigatlning aylanishlar takroriyligi bo‘yicha yuritmaning umumiy uzatish nisbati aniqlanadi:
- Yuritmaning kinematik va kuch parametrlarini hisoblash
- Kinematik parametrlarini hisoblashda yuritmaning vallardagi aylanishlar takroriyligi va burchak tezliklari aniqlanadi. Bunda 1, 2, 3 va 4 – vallarning aylanishlar takroriyligi va burchak tezliklarini quyidagi munosabatlardan foydalanib hisoblash mumkin:
- n1=ned, birinchi val bevosita elaktrodvigatel vali hisobanadi;
- Bunda n1, n2, n3, n4 yuritma 1, 2, 3, 4 – nchi vallarning aylanishlar takroriyligi; ω1, ω2, ω3, ω4 shu vallarning burchak tezliklari.
- n va ω o‘zaro quyidagicha bog‘lanadigan,
- Yuritma vallaridagi quvvatlarni uzatma, podshipnik va muftalardagi foydali ish koeffisienti, quvvat yoqotilishi koeffisiyentlari orqali hisoblash mumkin, masalan;
- bunda P1, P2, P3, P4 yuritma vallaridagi quvvat qiymatlari, η1, η2, η3 oraliq uzatmalarning f.i.k., ηp podshipnikdagi quvvat yoqotishi koeffisiyenti.
- Vallardagi burovchi momentlarni quyidagi munosabatlardan tayyorlanib hisoblash mumkin
- Bunda birinchi holda P1, P2 – kWtda, ikkinchi holda Wtda T1 larning o‘lchov birligi ikki holda ham N·m bo‘ladi. Ba‘zi topshiriq va masalalarda baraban diametri Db, undagi aylana kuch Ft beriladi. U holda
Эътиборингиз учун раҳмат!
Do'stlaringiz bilan baham: |