Ўқув йили қабулидаги Тошкент давлат техника университети магистратура мутахассисликлари руйхати

 
АВТОМАТИК БОШҚАРИШ НАЗАРИЯСИ фани бўйича: 
Кириш, бошқариш тўғрисида тушунча. Бошқариш системаларини қуриш 
принциплари. Автоматик бошқариш системаларига 
мисоллар. Бошқаришнинг 
фундаментал принциплари. Автоматик бошқариш системаларининг синфланиши. Очиқ 
бошқариш принципи. Ғалаѐнни компенсатсиялаш принципи. Оғиш бўйича ростлаш. 
Комбинирлашган системалар. Автоматик бошқаришнинг асосий кўринишлари. 
Стабиллаш. Программали бошқариш. Кузатувчи системалар. Оптимал бошқариш. 
Адаптив системалар. Ростлашнинг асосий қонунлари. Динамика ва статика тенгламалари. 
Чизиқлантириш. Лаплас алмаштириши ва унинг хоссалари. Типик кириш сигналлари. 
Узатиш функцияси ва унга мисоллар. Частотавий характеристикалар. Вақт 
характеристикалари. Элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари: пропорционал, 
интегралловчи, дифференциалловчи звенолар. Элементар звенолар ва уларнинг 
характеристикалари: апериодик, тебранувчи, консерватив звенолар. Статционар чизиқли 
системаларнинг структурали схемалари. Структур ўзгартириш қоидалари. Очиқ 
системанинг узатиш функцияси бўйича логарифчик амплитада частотавий ва логарифмик 
амплитуда частотавий характеристикаларни қуриш. Турғунлик тушунчаси. Турғунлик 
масаласининг умумий қўйилиши. А.М.Ляпунов теоремаси. Чизиқли автоматик бошқариш 
системасининг турғунлик шароитлари. Турғунликнинг алгебраик мезонлари. Раус 
турғунлик мезони. Гурвис турғунлик мезони. Ленар-Шипар турғунлик мезони. 

---

130 
Турғунликнинг частотавий мезонлари. Аргументлар принципи. Михайлов турғунлик 
мезони. Найквист турғунлик мезони. Логарифмик частотавий характеристика бўйича 
турғунликнинг таҳлили. Барқарор режимларда ростлаш сифатини баҳолаш. Хатолик 
коэффициентлари усули. Поғонали сигналлар таъсири орқали ўтиш жараѐни сифатини 
баҳолаш. Гармоник таъсирлар орқали ростлаш сифатини баҳолаш. Ростлаш сифатини 
баҳолашнинг илдизли усуллари. Умумий ҳоллар. Корректловчи қурилма. Ўзгартирувчи 
элементлар. Барқарор режимларда аниқликни ошириш. Турғунликни таъминлаш ва 
турғунлик заҳирасини ошириш. Илдиз годографи бўйича параметрларни танлаш ва 
корректловчи қурилмаларни синтез қилиш. Логарифмик амплитуда-частотавий 
характеристика бўйича корректловчи қурилмаларни синтез қилиш. Ночизиқли 
системаларни хусусиятлари. Ночизиқли системаларнинг статик характеристикалари. 
Ночизиқли системаларда мавжуд бўладиган мувозанат ҳолатлари. Фазовий фазо усули. 
Оддий чизиқли система учун фазовий траекториялар. Ляпунов усули асосида ночизиқли 
системаларни турғунлигининг тахлили. В.М.Поповнинг мутлоқ турғунлик мезони. 
Гармоник баланс усули. Асосий тушунча ва таърифлар. Дискрет системаларнинг 
синфланиши. Дискрет системаларни тадқиқ қилишнинг математик аппарати. Дискрет 
функциялар, уларнинг айирмаси ва йиғиндиси. Айирмали (функциялар) тенгламалар. З 
алмаштириш ва унинг хоссалари. Идеал импулсли элемент. Дискрет узатиш функцияси. 
Z
алмаштиришининг алгебраси. Импулсли системанинг частотавий характеристикаси. 
Импулсли системаларнинг турғунлиги. Турғунлик мезонлари. Гурвис мезонини дискрет 
системаларга тадбиқи. Михайлов ва Найквист мезонларининг дискрет системаларга 
тадбиқи. Тасодифий жараѐнлар ва уларни асосий статистик характеристикалари.