p
KF
t
Kf
L
=
bu erda,
[ ]
.
;
)
(
)
(
const
K
t
f
L
p
F
=
=
3. Originalni differensiallash operasiyasi tasvir va operator ko‘paytmasiga mos:
)
(
)
(
p
PF
dt
t
df
L
=
bu ifoda
0
=
t
da,
0
)
(
=
t
f
holatida o‘rinli.
4. Originalni integrallash operasiyasi tasvirning R operatorga bo‘linishi bilan
teng:
P
p
F
dt
t
f
L
t
)
(
)
(
0
=
∫
5. Agar haqiqiy o‘zgaruvchi sohasida kechikish sodir bo‘lsa, original
argumentining
τ
doimiy kattalikka siljishiga tasvirning
τ
p
e
−
ko‘paytirish operasiyasi
mos keladi:
[
]
;
)
(
)
(
τ
τ
p
e
p
f
t
f
L
−
=
−
bu erda,
.
;
0
)
(
,
τ
τ
τ
<
=
−
=
t
t
f
const
6. Originalning yakuniy va boshlanishi haqidagi teoremalar original qabul
qiladigan nol va cheksizlikdagi qiymatlari tasvirning cheksizlik va noldagi
qiymatlaridan hamda R operator ko‘paytmasidan aniqlashini bildiradi:
),
(
)
(
);
(
)
(
p
PF
Lim
t
f
im
l
p
PF
Lim
t
f
im
l
p
t
p
t
∞
→
∞
→
∞
→
∞
→
=
=
7. O‘xshashlik teoremasi quyidagicha: t vaqt masshtabining doimiy qiymatga
o‘zgarishi tasvir va kompleks o‘zgaruvchining shu qiymatga bo‘linishiga mos:
[
]
).
(
1
)
(
K
p
F
K
Kt
f
L
=
8. Siljish teoremasi originalning t dan kelib chiqqan ko‘rsatkichli funksiyasiga
ko‘paytirilishi tasvir siljishiga mosligini bildiradi:
[
]
)
(
)
(
.
α
α
m
p
F
t
f
e
L
t
=
±
Yig‘ilish
deb, ikki funksiya ustida bajarilgan integral operasiyaga aytiladi. Bu
ikki funksiyaning yig‘ilishi shu ikki funksiya tasvirlarining ko‘paytmasiga mos
PDF created with pdfFactory Pro trial version
www.pdffactory.com
371
keladi. Agar
[ ]
[
]
)
(
)
(
)
(
)
(
2
2
1
1
t
f
L
p
F
ва
t
f
L
p
F
=
=
bo‘lsa, u holda
.
)
(
)
(
)
(
)
(
0
2
1
2
1
⋅
⋅
−
=
⋅
∫
t
d
f
t
f
L
p
F
p
F
τ
τ
τ
Boshlang‘ich shartlar nolga teng bo‘lganda differensial tenglamalarning
operator shaklidagi yozilishi uning differensiallash operasiyasi R orqali ifodalangan
simvol shaklda yozilishdir:
,
dt
d
P
=
).
(
)
...
(
)
(
)
...
(
0
1
1
0
1
1
p
X
b
P
b
P
b
t
y
a
P
a
P
a
m
m
m
m
n
n
n
n
⋅
+
+
+
=
⋅
+
+
+
−
−
−
−
Odatda bizni
y
chiqish kattaligining o‘zgarishi
x
kirish signaliga bog‘liqlik
nisbati qiziqtiradi:
)
(
...
...
)
(
)
(
0
1
1
0
1
1
p
W
a
P
a
P
a
b
P
b
P
b
t
x
t
y
n
n
n
n
m
m
m
m
=
+
+
+
+
+
+
=
−
−
−
−
(11.1)
11.1-jadval
j (t)
ning originali
F (p)
ning tasviri
j (t)
ning originali
F (p)
nnng tasviri
)
(
1
t
p
1
t
ω
cos
2
2
ω
+
p
p
t
2
1
p
1
)!
1
(
1
−
−
n
t
n
n
p
1
n
t
1
!
+
n
p
n
t
sh
ω
ω
1
2
2
1
ω
−
p
dt
e
−
a
p
+
1
t
ch
ω
2
2
ω
−
p
p
dt
e
t
−
2
)
(
1
a
p
+
t
e
t
ω
α
sin
−
2
2
)
(
ω
ω
+
+
a
p
t
ω
sin
2
2
ω
ω
+
p
t
t
e
ω
α
cos
−
2
2
)
(
ω
+
+
+
a
p
a
p
Boshlang‘ich shartlar nolga teng bo‘lganda chiqish kattaligining tasviri kirish
kattaligi tasvirining nisbatidan iborat bo‘lgan (11.7) ifoda tizimning uzatish
PDF created with pdfFactory Pro trial version
www.pdffactory.com
372
funksiyasi deyiladi. Uzatish funksiyasi tizimning parametrlariga bog‘liq bo‘lib, kirish
kattaligiga bog‘liq emas. U tizimning dinamik xususiyatlarini aniqlaydi. Amalda
ishni osonlashtirish maqsadida har safar Laplas almashtirishi operasiyasini bajarmay,
ko‘p uchraydigan funksiyalarning tasvir originallari hisoblangan jadvaldan
foydalanish qulay.
Keltirilgan jadvaldan teskari tartibda, ya’ni ma’lum
)
(
p
F
tasviri bo‘yicha
tegishli
)
(
p
f
originalni topish uchun foydalanish ham mumkin.
11.8
- §. AVTOMATIK ROSTLASH TIZIMLARINING TUZILISH
SXEMALARI VA ULARNING O‘ZGARISHI
Blok-algebra qoidalari ko‘p tarkibiy bo‘g‘inlardan tashkil topgan ART ning
tahlili va sintezini ancha soddalashtiradi. ARTning dinamik xususiyatlari tarkibiy
elementlar xarakteristikalari va ularning bir-biriga ulanish tartibiga ko‘ra aniqlanadi.
SHuning uchun, bir xil bo‘g‘inlarning turlicha qo‘shilishi turli dinamik xossali
tizimlarni tashkil qiladi.
11.8-rasm
Bo‘g‘inlarning ketma- ket ulanishi.
Bo‘g‘inlarning ketma-ket ulanishi
. 11.8-rasmda
)
(
1
p
W
va
)
(
2
p
W
uzatish
funksiyalariga ega bo‘lgan ketma-ket ulangan ikkita bo‘g‘indan hosil bo‘lgan
tizimning sxemasi keltirilgan.
Zanjirli uzatish funksiyasini quyidagicha yozish mumkin:
).
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
2
1
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
p
W
p
W
p
x
p
y
p
x
p
y
p
x
p
x
p
x
p
y
p
x
p
y
p
W
⋅
=
⋅
=
⋅
=
=
n
ta elementlardan hosil bo‘lgan zanjirning uzatish funksiyasi
∏
−
=
⋅
=
n
i
i
n
p
W
p
W
p
W
p
W
p
W
1
2
1
).
(
)
(
...
).
(
)
(
)
(
Boshqacha qilib aytganda ketma-ket ulangan zanjirining uzatish funksiyasi
tarkibiy bo‘g‘inlar funksiyalarining ko‘paytmasiga teng. Bunday tizimning kuchayish
W
1
(P)
W
2
(P)
( )
p
x
1
( )
p
x
2
( )
p
y
1
( )
p
y
2
PDF created with pdfFactory Pro trial version
www.pdffactory.com
373
koeffisienti tarkibiy elementlar kuchayish koeffsientlarining ko‘paytmasiga teng.
∏
=
=
⋅
=
n
i
n
K
K
K
K
K
1
1
2
1
.
...
Ketma-ket ulangan elementar ochiq bo‘g‘inlar zanjirining AFX si shu bo‘g‘inlarning
AFX lari ko‘paytmasiga teng:
11.9 –rasm.
Bo‘g‘inlarning parallel ulanishi.
∏
−
=
⋅
=
n
i
i
n
j
W
j
W
j
W
j
W
j
W
1
2
1
).
(
)
(
...
).
(
)
(
)
(
ω
ω
ω
ω
ω
Bo‘g‘inlarning parallel ulanishi
. Bo‘g‘inlarning parallel ulanishida (11.9-
rasm) bitta kirish signali bir necha bo‘g‘inlarning kirishiga beriladi, chiqish signallari
esa jamlanadi.
)
(
1
p
W
va
)
(
2
p
W
uzatish funksiyali ikkita parallel ulangan
bo‘g‘inlarning uzatish funksiyasini aniqlaymiz:
).
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
)
(
2
1
2
1
2
1
p
W
p
W
p
x
p
y
p
x
p
y
p
x
p
y
p
y
p
x
p
y
p
W
+
=
+
=
+
=
=
n
ta parallel ulangan bo‘g‘inlar tizimining uzatish funksiyasi har bir bo‘g‘in
uzatish funksiyasining yig‘indisiga teng:
∑
=
=
+
+
=
n
i
n
p
W
p
W
p
W
p
W
p
W
1
1
2
1
).
(
)
(
..
.
)
(
)
(
)
(
Elementning teskari aloqa bilan qamralishi
. Ba’zan bo‘g‘inning kirishiga
kirish ta’siridan tashqari chiqish signalining bir qismi beriladi.
)
(
1
p
W
uzatish
funksiyasiga ega bo‘lgangan element manfiy teskari aloqa bilan qamralishini ko‘rib
chiqamiz (11.10-rasm):
).
(
)
(
)
(
);
(
)
(
)
(
);
(
)
(
)
(
1
1
1
1
2
2
1
p
x
p
W
p
y
p
y
y
x
p
y
p
x
p
x
p
x
⋅
=
=
=
−
=
Bir oz o‘zgartirishlardan so‘ng:
W
1
(P)
W
2
(P)
( )
p
x
( )
p
y
1
( )
p
y
+
+
( )
p
y
2
( )
p
x
( )
p
x
PDF created with pdfFactory Pro trial version
www.pdffactory.com
374
)
(
1
)
(
)
(
1
1
p
W
p
W
p
W
+
=
11.10-rasm.
Manfiy teskari aloqalar elementi.
Oxirigi ifodani umumlashtirsak quyidagicha xulosa qilish mumkin: agar bir
yoki bir necha bo‘g‘in birlamchi manfiy teskari aloqa bilan qamralsa, tizimning
uzatish funksiyasi quyidagicha bo‘ladi:
∏
∏
=
=
+
=
n
i
i
n
i
i
p
W
p
W
p
W
1
1
)
(
1
)
(
)
(
Agar teskari aloqa zanjirida o‘zining
)
(
p
W
б
т
uzatish funksiyasiga ega bo‘lgan
bo‘g‘in mavjud bo‘lsa tizimning ekvivalent uzatish funksiyasi quyidagi keladi:
)
(
)
(
1
)
(
)
(
.
1
1
p
W
p
W
p
W
p
W
Б
Т
n
i
i
n
i
i
⋅
+
=
∏
∏
=
=
Bir yoki bir necha bo‘g‘inlar birlamchi musbat teskari aloqa bilan qamralsa,
tizimning umumiy uzatish funksiyasi
∏
∏
=
=
−
=
n
i
i
n
i
i
p
W
p
W
p
W
1
1
)
(
1
)
(
)
(
Bo‘g‘inlarning aralash ulanishi.
Avtomatik rostlashda, teskari-ya’ni aloqa
bilan qamralgan, ketma-ket va parallel ulangan, ya’ni oraliqlari ulangan bo‘g‘inlar
keng ishlatiladi. Bunday hollarda blok-algebra qoidalari yordamida erkin strukturali
bo‘g‘in va tizimlar tahlil uchun qulayroq shaklga keltiriladi.
W
1
(P)
x
+
−
1
y
y
PDF created with pdfFactory Pro trial version
www.pdffactory.com
375
11-BOBGA TEGISHLI TAYANCH SO‘Z VA IBORALAR TERMASI
1.
Analtik usul
2.
Bo‘g‘in
3.
Dinamik xarakteristika
4.
Laplas almashtirish
5.
Matematik tavsif
6.
Model
7.
Modellovchi algoritm
8.
Original
9.
Statik xarakteristika
10.
Tarqalish egri chizig‘i
11.
Tasvir
12.
To‘g‘ri chiziqqa keltirish
13.
CHastotali xarakteristika
14.
CHiziqli element
15.
CHiziqli bo‘lmagan xarakteristika
16.
O‘tish xarakteristikasi
17.
Qora quti
NAZORAT SAVOLLARI
1.
Avtomatik rostlash tizimlari deganda nimani tushunasiz?
2.
Matematik model nima?
3.
Matematik tavsif nima va u qanday tuziladi?
4.
Modellash vazifasini aniqlash necha bosqichdan iborat?
5.
Matematik modelning analogiyasi necha davrda kechadi?
6.
Statik va dinamik modellar nima, ular o‘rtasida farq nimalardan iborat?
7.
Tizim va bo‘g‘inlarning statik xarakteristikasi deganda nimani tushunasiz.
8.
CHiziqli bo‘lmagan matematik modellarni chiziqli modelga taqribiy
almashtirish nima deb ataladi?
9.
Tarqalish egri chizig‘i nima?
PDF created with pdfFactory Pro trial version
www.pdffactory.com
376
10.
Ob’ektning impulsli o‘tish xarakteristikasi deganda nimani tushunasiz?
11.
ART da tizim qachon chiziqli bo‘ladi?
12.
Laplas almashtirishiga ta’rif bering.
XII bob. ROSTLANUVCHI OB’EKTLAR
12.1
Do'stlaringiz bilan baham: |