Улуғмуродов н. Х

8 – rasm. a) AFX; b) ACHX; v) FCHX; g) LACHX 
 
STASIONAR CHIZIQLI SISTEMALARNING STRUKTURA SXEMALARI VA 
TENGLAMALARI. 
Avtomatik boshqarish sistemalari matematik modelining ulangan zvenolar ko‟rinishidagi grafik 
tasviriga avtomatik boshqarish nazariyasida struktur sxema deyiladi. 
Struktur sxemalarda zvenolarni shartli ravishda to‟g‟ri to‟rtburchak shaklida ifodalaydilar. 
Unda chiqish va kirish kattaliklari hamda zvenoning uzatish funksiyasi 
W(r
) ko‟rsatiladi. (9-rasm). 
Struktur sxema sistema tarkibidagi zvenolarning orasidagi bog‟lanishni hamda sistemadan 
signallarning o‟tishi va o‟zgarishini yaxshi tasvirlaganligi sababli amaliyotda ABS larni tadqiq qilishda 
hamda loyihalashtirishda juda keng qo‟llaniladi. 
Sistemalarni tadqiq etishda ko‟p hollarda struktur sxemalarni o‟zgartirishga to‟g‟ri keladi. 
Struktur sxemalarni o‟zgartirishning asosiy qoidalari. 
5.
 
Ketma-ket ulangan zvenolar. 
Zvenolar ketma-ket ulangan taqdirda oldingi zvenoning chiqishidagi kattalikkeyingi zvenoning 
kirishidagi kattalik rolini o‟taydi.(10-rasm). 
Y(p)
X(p)
W(P)
9 – 
расм
Y
n
(p) 
Y
n-1
(p) 
Y
2
(p) 
Y
1
(p) 
x(p)
W
1
(p) 
W
2
(p) 
W
n-1
(p) 
--------
W
n
(p) 
10 – 
расм

---

136 
Ayrim zvenolarning uzatish funksiyasi 
Wi(r)
ma‟lum bo‟lsin. Shu bog‟lanishning uzatish funksiyasi 
W(r)
aniqlash talab etiladi. 
Yn(p)= Wn(p)Yn-1(p) 
Yn-1(p)=(Wn-1(p))(Yn-2(p)) 
………………………………
(16) 
……………………………… 
Y
2
(p)=W
2
(p)Y
1
(p) 
Y
1
(p)= W
1
(p)X(p).
(16) tenglamalar sistemasidagi oraliqda o‟zgaruvchilarni yo‟qotib quyidagi ifoda olinadi. 
Y(p)=W
1
(p) W
2
(p)…Wn(p)x(r) 
Bundan 
W(p)= Y(p)/x(r)=W
1
(p) W
2
(p)…Wn(p) 
Yoki 
W(p)=

 Wi(p) 
Shunday qilib, zvenolari ketma-ket ulangan bog‟lanishlarning, ya‟ni ochiq zanjirli sistemaning 
uzatish funksiyasi ayrim zvenolar uzatish funksiyasining ko‟paytmasiga teng bo‟lar ekan.