Тошкент “транспорт ва логистика: республика транспорт-транзит салоҳиятини ривожлантиришда рақамлитехнологиялар”

Ключевые слова. 
компьютерное зрение, техническое зрение, 
навигация, беспилотный летательный аппарат, автоматическая 
посадка, алгоритм. 
ВВЕДЕНИЕ. 
БПЛА чаще всего используются для аэрофото-
съемки. Это самое распространенное применение летающих дро-
нов, но не единственное. БПЛА используются в промышленности, 
сельском хозяйстве, строительстве, при спасении или поиске людей 
в экстремальных ситуациях и в других областях. 
Как ни странно, но БПЛА наиболее востребованы в сельском 
хозяйстве. Один БПЛА может значительно облегчить жизнь 
фермера. С его помощью можно распылять удобрения, осматривать 
поля, следить за состоянием почвы и растений. Использование 
беспилотников позволяет экономить время и деньги. Опрыскивать 

---

756 
или осматривать поля с воздуха гораздо быстрее, чем с земли, и уж 
точно дешевле, чем с вертолетов. Самые современные сельско-
хозяйственные дроны, оснащенные компьютерным зрением, могут 
даже определять количество посевов. 
Исследователи из Университета Теннесси в прошлом году 
доказали, что алгоритм распознавания изображений, использую-
щий данные беспилотника, может подсчитывать урожай с 
точностью до 93 процентов. Они провели съемку поля с 
беспилотника с расстояния 30 и 120 метров и прогнали полученные 
изображения через алгоритм распознавания образов. Это очень 
точный результат, который невозможно получить при ручном 
подсчете. 
БПЛА, с установленными на них специальными камерами, 
широко используются агрохолдингами и фермерами. Изображения, 
полученные после облета поля в обычном и инфракрасном спектре, 
анализируются алгоритмами, которые делают выводы о качестве 
посевов, состоянии почвы и растений, о том, где нужно внести 
удобрения, где требуется больше влаги и т.д. 
Развитие беспилотных технологий в мире невозможно без 
совершенствования технологии компьютерного зрения. Чем лучше 
будет компьютерное зрение, тем совершеннее станут роботы и 
беспилотники. И, возможно, тем более комфортной станет жизнь 
людей. 
В настоящее время не все БПЛА оснащены компьютерным 
зрением. Чаще всего они управляются оператором с земли, который 
наблюдает за полетом через камеру, установленную на беспилот-
нике. Если они теряют связь с оператором, то могут вернуться 
назад с помощью GPS, или просто прекращают полет и мягко 
приземляются на землю. Но есть и дроны с компьютерным 
зрением. И тенденция такова, что в будущем их будет еще больше. 
В настоящее время компьютерные технологии используются 
во всех сферах деятельности. Использование инновационных идей 
позволяет упростить многие процессы. Примером использования 
человеком высоких технологий является компьютерное зрение. 
Технология компьютерного зрения, как инженерное направление, 
реализуется в цифровых устройствах ввода-вывода и компью-
терных сетях для управления производственными процессами и т.д. 
Как раздел техники, компьютерное зрение относится к 

---

757 
вычислительной технике. Как раздел техники машинное зрение 
связано с вычислительной техникой, оптикой, процессами 
промышленной 
автоматизации, 
машиностроением. 
Наличие 
большого количества исследований в области применения, техно-
логического и программного оснащения и реализации технологии 
машинного зрения позволяет констатировать повышенный интерес 
ученых к этой проблематике. Это обусловлено как возможностями 
машинного зрения как элемента разработки различных систем 
(автоматического управления, навигации, слежения), так и 
необходимостью поиска эффективных алгоритмов реализации 
технологий машинного зрения. 
Наиболее инновационные применения машинного зрения 
находятся в области распознавания жестов человеческой руки, 
биомеханических исследований, робототехники и управления 
беспилотными летательными аппаратами (БПЛА).
В данном примере (рис.1.) показано, что системы машинного 
зрения не привязаны к стационарным камерам. Сюда можно 
отнести камеры беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), как 
штатные, так и оснащенные тепловизионными камерами, 
системами ночного видения и т.д.