Тошкент автомобил йўлларини лойиҳалаш, Қуриш ва эксплуатация си институти йўЛ Қурилиш машиналари ва жихозларини

Тишли узатмалар. Бундан узатмалар умумий ҳолда бир-бири билан илашиб ишлайдиган иккита тишли гилдиракдан иборат бўлади. Етакловчи гилдирак, одатда, кичик бўлиб, шестерня дейилади, етакланувчиси эса катта бўлиб, гилдирак дейилади. Тишли гилдиракларнинг ўзаро жойлашувига кўра тишли узатмалар ташқи ва ички илашишли, рейкали илашмали бўлади. Рейкали узатмада шестернянинг айланма ҳаракати илгарилама-қайтма ҳаракатга ва аксинча ўзгартирилади.

3-Расм. Тасмали узатманинг тузилиши.

а-ясси тасмли; б-понасимон тасмали; в-доиравий тасмали.

4-расм. Тишли узатмаларнинг шартли белгилари.
а-ташқи цилиндирик узатма ( тиш тури хисобга олинмаган); б-худди шунинг ўзи,тўғри ва қийшиқ тишли; в-худди шунинг ўзи шеврон тишли; г-ички илашиш; д-тиш тури хисобга олинмаган конуссимон узатма е- худди шуни ўзи, тўғри ва эгри тишлар билан.


Занжирли узатмалар етакловчи ва етакланувчи юлдузчалардан ва уларни қамраб олган занжир ташкил топади. Бу узатма ораларидаги масофа метргача бўлган ўзаро параллел валларга ҳаракат узатиш учун хизмат қилади. Тузилиши жиҳатидан роликли, втулкали ва тишли занжирлар бўлади
. Роликли занжир втулка ички томондан прессланган пластиналар иборат втулка валиклар эркин айланади, валикларга эса ташқи томондан пластиналар прессланган. Валикларга нисбатан ролик эркин айланади ва шу ролик орқали занжир юлдузча тишларига илашади.
Втулкали занжир роликли занжирдан ролиги йўқлиги билан фарқ қилади. Втулкали ва роликли занжирлар тезлик 20 мс гача бўлганда ишлатилади. Тишли занжир ўзаро шарнир ердамида бириктирилган икки турдаги пластиналар тўпламидан иборат.
Бу пластиналарнинг бирида иккита тишсимон чиқиқ бўлади ва иккинчиси тиш бўлмайди ва йўналтирувчи вазифасини ўтайди. Занжир мана шу тишсимон чиқиқлари билан юлдузчага илашади.
Тишли занжирлар равон ишлайди ва тездик юқори (20 мс дан ортиқ) бўлганида қўлланилади. Кўп қаторли занжирлар катта қўвватларни узатиш имконини беради.

5-расм. Занжирли узатма.
а-узатма схемаси; б-роликли занжир; в-тишли занжир.
1-занжир; 2. 3-тишли юлдузчалар.

Йул машиналарининг узатмалари двигатель ва у билан болик мосламалардан иборат булиб, энергияни кабул килиш, бошка турга айлантириш ва уни машинани бажарувчи кисмларига узатиш учун хизмат килади.

Асосий йул машиналарини таснифий хоссалари куйидагилардир: куп сонли, иш буйича бир-бирига боглик булмаган ижро этувчи кисмларга бир вактда узатиш зарурлиги, узатмаларни купматорлилиги, яъни машинада бир неча харакатга келтирувчи деталларни борлиги; ижро этувчи кисмларга узатиш учун энергиянинг хар хил турларидан фойдаланиш механик, электрик, суюклик ва газларнинг механик энергияси, кинематик чизмаларни мураккаблиги ва таркоклиги; узатувчан ва тасодифий ташки таъсир натижасида тезлик ва моментни бошкариш зарурлиги; очик хавода, ташки мухит хароратини узгариши ва чангланишига карамасдан самарали ва ишончли ишлашни зарурлиги.
Йул машиналарини кинематик схемасини мураккаблиги ва таркоклиги, харакатланувчи двигателлардан келадиган кувват окимини хар хил ижро этувчи ва ишчи кисмларига булиниши билан боглик.
Статик тартибда двигател узатмасини кайта юклаш кобилияти мослашиш коэффициенти билан тавсифланади.


=
бу ерда М_max ва М_н - иш бажарувчи двигатель укидаги мос равишдаги максимал ва номинал момент.
k_м - канчалик катта булса, узатмага шунча купрок юклаш рухсат берилади.
Механик узатмалар двигателдаги харакатлантирувчи кучланишни ижро этувчи кисмга деталларни узаро механик таъсири ёрдамида узатишга хизмат килади (тишли гилдираклар, занжирлар, шкив, камар, вал ва б.). Боскичлик механик трансмиссияларни иш самарадорлигини ошириш учун, узатмаларни (узгартишни юкламалар остида бош уловчи муфтани узмасдан туриб утказадиган механизмлар кулланилмокда.
Насос ва гидромоторлари уларнинг узатиладиган кувватини белгилани-шини хисобга олган холда насос - гидромотори чизмасини дастлабки хисоби буйича танланади ва куйидаги формула буйича аникланади:
насос учун
=
бунда  - гидроузаткични умумий ФИК; гидромотори учун.


=
бу ерда - ишчи кисмдаги хисобланган каршилик моменти, Н м;
- ишчи кисмни хисобланган бурчак тезлиги, рад/с; коэффициенти u - ишчи кисм ва гидромотори вали уртасидаги узатма ФИК,  0,9-0,95.
Йул машиналарининг юриш мосламаси (харакатлантиргич) машинани ишчи ва транспорт холатида харакатланишини двигателнинг айлантириш моментини шатакчи кучга узгартириш оркали амалга оширади. Йул машиналарида асосан гусеницали, пневмашинали гилдиракли, узаро мослашган гилдирак - гусеницали ва гилдирак - рельслик юриш мосламалари кулланилади.
Гусеницали юриш мосламасининг узига хостомони, бу йул машиналарида икки, уч ва турт гусеницали харакатлантиргичларни куллашдир. Икки гусеницали жихоз асосли шатакларда ва асфальт ёткизгичларда, уч ва турт гусеницаликлар йул копламаларини курувчи, таъмирловчи ва кайта тикловчи машиналарда ишлатилади. Йул машиналарини гилдиракли юриш мосламасини узига хос томонлари куйидагилардир: хар хил гилдирак чизма схемаларини куллаш; бир машинада хар хил диаметрли, протекторли ва материалли гилдиракларни урнатиш мумкинлиги; гилдиракли харакатлантиргичларни факат юргазишга эмас, балки ишчи кисми сифатида хам ишлатиш мумкин.
Йул машиналарини гилдираги пневмашинали ва гусеницали харакатлантиргичдан булган асосий чизмалар.
Транспорт тартибида гусеницали машинани харакатига умумий каршилик кучи
= +
бу ерда - транспорт тезлигига еткунча тезланишдаги инерция кучини енгишга кетган каршилик кучи.
Тепаликка (тушишга) харакат килишга каршилик кучи


= G Ga
бу ерда а - жойни киялиги, а = tg  sin
Пастликка караб харакат килганда Wк ни кийматига минус белгиси куйилади.
Инерция кучини енгишдаги каршилик кучи


= j
бу ерда g - тушиш тезланиши, = 9,81 м/с²; k_ай - айланадиган массаларни хисобга оладиган коэффициент; j - тезланиш, м/с²;
j =
( - машина тезлик олгандан сунгги тезлиги, м/с; - тезлик олиш вакти,
= 2- 5 с).
Гусеницали машиналар учун коэффициент


= 1,2 + 0,002
пневмогилдиракли машиналар учун


= 1+ 0,005
бу ерда i -двигателдан гусеницали занжирни етакловчи юлдузчани валига умумий узатиш нисбати; i_к - трансмиссияни узатиш нисбати; G ва G_o - мос холда машинани тулик юкламалик (нормал) ва нормалдан фаркли юкламали огирликлари, Н.
Йул машиналарини бошкариш системаси машинани ёки алохида ижро этувчи кисмни тулик автосматлаштирилган, автоматик ёки кулда ишчи ёки транспорт холатида бошкарилишини таъминлайди.
Йул машиналарини бошкариш системасини хусусиятлари куйидагилар: бир вактда бир нечта кийматлар бошкариш зарурлиги (курсни, кундаланг ва узунлиги буйича кияликни, харакатлантирувчи двигателни ёнилгини кам сарфлаган холда оптимал юкламани таъмирлаш, технологик материалларни харорати ва таъминоти ва бошқалар.
Бир-биридан боглик булмаган контурни бошкарилиши; бошкарилиш объектига ташкаридан таъсир курсатиб, иш жараёнини бир текис олиб борилишига халакит берувчи курсаткичларни: ерни нотекислиги; ишланаётган мухитни ва технологик материалларни таркалишини хар турлилиги; атроф мухит харорати ва шамол тезлиги; бошкариш системасида борт ЭХМни ишлатилиши; кийматларни вакт улчамини кенг микёсда бошкарилиши (дакикани ундан бир кисмидан то соатлар давомида) каби таъсир килувчиларни урнини коплаш. Йул машиналарини бошкариш системаси механик, гидравлик ва пневматик булади.
Механик, гидравлик ва пневматик бошкариш системалари, мос равишда механик, гидравлик ва пневматик системаларини хисоблашда ишлатиладиган формулалар ёрдамида хисобланади. Йул машиналарини иш самарадорлигини ошириш учун иш жараёни автоматлаштиришдан кенг фойдаланилмокда.
Йул машиналарини ишчи жисмини холатларини автоматик бошкариш (позициялаш) учун кузатиш системалари кулланилади: копирсиз, копирли ва аралаш хилланган. Ушбу системаларнинг энг зарур элементи, ишчи кисмга урнатилган узаткия датчик хисобланади.
Узатгич ишчи кисмни буюрилган холатга нисбатан узгаришини фаркига караб, фаркли - келишмовчилик сигналини ишлаб чикаради хамда уни кучайтириб, унификация килинган кийматга узгартириб, бошкарувчига узатади.
Бошкарувчи буюртма сигнал билан кабул килинганни уртасидаги фаркига караб, ижро этувчи кисмга бошкариш сигналини юборади ва шу йусинда, токи уртадаги фарк йук булгунча бошкариш давом этиб, буюрилган иш тартиби бажаришга эришилади.
Харакатдаги йул машиналарини ишчи жихозини воситасига урнатилинади ва у мос келадиган технологик ишларни бажарилишини, хамда ушбу жихозни тулик харакатланишини таъминлайди. Ишлатилинадиган транспорт жихози машинани базаси хисобланади. Йул машиналарини базали транспорт воситаларини (шасси) узига хос хусусияти, махсус шассилар, гусеницали ва гилдиракли саноат тракторлари, шатакчи ва автомобилларни кенг кулланилишидир.
Базали шассиларни харакатчанлиги бу етарли даражадаги транспорт тезлиги (40 км/соат гача), ишчи харакат тезлиги (0-0,5 км/соат) билан бирга кушилганлигида. Машиналарни хар-хил кенгликдаги кучларни йул, куча, тротуар ва ховлиларни таъмирлашда самарали ишлатиш, уларни юкори харакатчанлигини ошириш шароитига боглик.
Базали шасси операторга максимал шинамлик ва кулай шароити тугдириши, енгил бошкарилиши, ишчи кисм ва иш объекти яхши куринадиган ва коронгида ёритиладиган; уриндикни кулайлиги операторни чарчогини камайтирадиган; кабина шинамлилиги билан бирга ташки титраш ва шовкиндан яхши саклаши каби шароитлар тугдириб бериши керак.
Йул машиналарини базали шассисини хоссалари куйидагилардан иборат. Биринчи навбатда информацион карточка тулгизилади ва унга ишлаб чикарилиши зарур булган машинага техник тавсифи тугри келадиган, серияли ишлаб чикариладиган шатакчи ва тракторлар белгиланади.
Матрицани биринчи каторида янги ишлаб чикариладиган машинага тугри келадиган базали шаткни техник талаблари ёзилади. Колган каторларига серияли чикариладиган тракторлар томонидан берилган вазифани бажарилганлиги ёки бажарилмаганлиги кайд килинади. Матрица тулгизилганидан сунг, охирги булинмасида барча талабларни кондирадиган, серияли чикариладиган трактор ва шатакчилар белгиланадилар.
Агар, барча трактор ва шатакчилардан хеч-кайсиси белгиланган барча техник ва иктисодий талабларга жавоб бермаса, янги алохида базани яратиш лозим булади.