|
Qulaylik: Boshqaruv tizimi foydalanuvchilar uchun qulay bo'lishi kerak. Bu tizimlarning interfeysi qulay, sodda va yoritqich bo'lishi kerak. Foydalanuvchilar bu tizimlarga osonlik bilan o'ziga mos keluvchi vazifalarni yoki buyruqlarni kirita olishlari kerak.
Aniqlik: Boshqaruv tizimi aniqlik va tez ishlashga ega bo'lishi kerak. Bu esa vazifalarni tez va to'g'ri bajarish, hatolarni oldini olish va noaniq holatlarni kamaytirishga yordam beradi.
Qat'iylik: Boshqaruv tizimi qat'iylik bilan ishlash kerak. Bu esa buyruqlarni, ma'lumotlarni va holatni to'g'ri tushuntirish va aniq bajarishni ta'minlashga yordam beradi.
O'rnatilish va sozlash: Boshqaruv tizimi o'rnatilishi va sozlashi oson va sodda bo'lishi kerak. Bu esa tizimni o'rganishga va uni o'ziga moslashtirishga yordam beradi. Boshqaruv tizimlarining samaradorligi foydalanuvchilarining talablariga va maqsadlarga javob berishga bog'liqdir. Bu tizimlarning umumiy samaradorligi foydalanuvchilarning talablari, turli sohalar va maqsadlarga qarab baholangandan ko'ra aniqlanadi. Shuningdek, bu tizimlarning tez va aniqlik bilan ishlashi, qat'iylik, o'rnatilishi va sozlashi ham muhimdir. Bularning hech qaysisi katta xizmat qiluvchi, transport sohasi, telekommunikatsiya va boshqa sohalarda samarador bo'lish uchun zarurdir.
Dronning dasturiy tarkibiy qismlari aynan uch xil qismdan iborat bo'ladi:
Ma'lumotlar qayta ishlash tizimi (Data Processing System): Bu qisimda dron tomonidan jamlanayotgan ma'lumotlar, yani kameralardan olingan tasvir va video, sensorlardan olingan ma'lumotlar, GPS koordinatalari va boshqa ma'lumotlar, dronning ish rejasi va qilgan harakatlari, to'xtatilish va kuchli to'xtatilish qaydalari, ko'rish kuchi va boshqa qulayliklar kabi barcha ma'lumotlar jamlanadi.
Boshqaruv tizimi (Control System): Bu qisimda, dronning harakatini boshqarish uchun muvofiqlikni ta'minlash uchun mahsus sovg'a tizimlari, sensorlar va asboblar, jamlanayotgan ma'lumotlar va ma'lumotlarni tahlil qilish algoritmlari va boshqa xizmatlar mavjud. Boshqaruv tizimi tomonidan jamlanayotgan ma'lumotlar, dronning vaziyati va hollari, havo sharoiti va boshqa muhim ma'lumotlar asosida muvofiqlikni ta'minlash uchun tahlil qilinishi va ushbu ma'lumotlar asosida qaror qabul qilinishi lozim.
Aloqa tizimi (Communication System): Bu qisimda, dronning operatori va boshqa qurilmalar orasida ma'lumot almashinuvi uchun zarur komponentlar mavjud. Bu tizim, qurilma va operator o'rtasidagi ma'lumot almashinuvi uchun ishlatiladigan muhim xususiyatlar, masalan, xususiyatlar va video kuzatuvchi o'rtasida ko'rsatilgan tasvir va video sig'ish va yuborish uchun muvofiqlikni ta'minlash uchun zarur.
Dronning sensorlari, mavjudligiga qarab, turlarga bo'linadi. Eng ko'p ishlatiladigan sensorlar quyidagilar o'z ichiga oladi:
GPS sensori: Dronning koordinatalarini aniqlash uchun ishlatiladi.
Barometrik sensor: Havo bosimini o'qish uchun ishlatiladi va dronning balandligini aniqlash uchun muhimdir.
Ultrasonik sensorlar: Bu sensorlar, dronning balandligini aniqlash va undan eng ko'ra yo'nalishni aniqlash uchun ishlatiladi.
Optik sensorlar: Bu sensorlar, dronning kuzatuvchi va tasvir olish qobiliyatlarini aniqlash uchun ishlatiladi. Masalan, kameralar va lidarlar optik sensorlarga kiradi.
Dronlar, uchuvchilarining sonining kattaligiga ko'ra ko'proq ishlatilayotgan raqamli tizimlardan biridir. Dronning boshqarish tizimi, dronning barqarorligi, javob berish vaqti, aniqlik va mustahkamlik qobiliyatini oshirish uchun muhimdir.
Barqarorlik: Dronning barqarorligi boshqa uchuvchilarning orqasida qolishi kerak bo'lgan kelgusidagi to'xtash va muammo tufayli muhimdir. Dronning boshqarish tizimi, o'yinchoqlardan va shum davomida suvning ustiga tushgan shtativlardan kelib chiqadigan to'xtashlarga qarshi kuchli bo'lishi kerak. Shuningdek, dronning barqarorligi yuqori sifatli aloqani qo'llab-quvvatlash orqali yaxshilash orqali oshirilishi mumkin.
Javob berish vaqti: Dronning boshqaruv tizimi dronning hujayrasidagi ko'rsatkichlardan va sensorlardan kelib chiqadigan axborotlarni aniqlash uchun yuqori tezlikda ishlashi kerak. Javob vaqti, dronning qaysi turdagi vazifalarni bajarishi va bajarish yuzasidan o'ziga bo'lgan zarur xabarlarini jalb qilishi uchun muhimdir. Shuningdek, javob vaqti dronning aniqlik darajasini ham ta'minlaydi.
Aniqlik: Dronning boshqaruv tizimi tomonidan aniqlik, dronning aniqlik qobiliyatini ta'minlash uchun katta ahamiyatga ega. Aniqlik, dronning yo'nalishi va faoliyati to'g'risidagi eng so'nggi axborotlarni olish uchun muhimdir.
Mustahkamlik: Dronning mustahkamligi, dronning yuqori balandliklardan pastliklarga, shamol va ob-havo sharoitlaridan qatlansangiz ham o'z vazifalarini bajara olmasligiga qarshi kuchli bo'lishini ta'minlash uchun muhimdir. Dronning boshqaruv tizimi, dronning ko'rsatkichlaridan kelib chiqadigan axborotlarni javob berishga to'g'ri kelishi va dronni holati haqida fikrlar bildirishga yordam berishi kerak.
Bularning barchasi dronning boshqaruv tizimi tomonidan yaxshi ishlashi uchun muhimdir va foydalanuvchilar uchun yuqori sifatli xizmat ko'rsatishni ta'minlaydi.
Do'stlaringiz bilan baham: |
