Texnologiya va dizayn

Avtomatik mashina   - ushbu dastur bo'yicha operatorsiz ishlaydigan mashina.

Robot   - ma'lum bir diapazonda mustaqil ravishda qarorlar qabul qilish imkoniyatini beradigan boshqaruv tizimiga ega mashina.

II.Mavzu bo’yicha umumiy ma’lumot

1 Mashina qismlarining tasnifi

Mashina qismlari   tafsilotlarni, tarkibiy qismlarni va mexanizmlarni o'rganish umumiy maqsad   (murvat, vintlardek, vallar, akslar, podshipniklar, muftalar, mexanik uzatmalar va boshqalar), ya'ni barcha mexanizmlarda ishlatiladigan.Mashinalarning ehtiyot qismlari va tarkibiy qismlari ulardan foydalanish xususiyatlariga ko'ra tipik guruhlarga bo'linadi:

· Uzatish - harakatni manbadan aktuatorlarga uzatish;

· Miller va o'qlar - aylanadigan tishli qismlarni olib yurish;

· Qo'llab-quvvatlovlar - vallar va o'qlarni o'rnatish uchun ishlatiladi;

Muftalar - vallarni bir-biriga bog'lab, momentni uzatadilar;

· Birlashtiruvchi qismlar (ulanishlar) - qismlarni bir-biriga ulang.

Elastik elementlar - tebranish, zarbalarni va zarbalarni yumshatadi, energiya yig'adi, qismlarning doimiy siqilishini ta'minlaydi;

Uy-joy qismlari - qolgan qismlar va yig'ilishlar uchun joy ajratish, ularning himoyasini ta'minlash.