Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish

Regulyator turini tanlash asoslari

Tizimga kiritilgan kerakli turdagi regulyatorni to'g'ri tanlash uchun biz oldingi bo'limda olingan TOU ning uzatish funktsiyasi W ( p ) asosida boshqaruv ob'ektining vaqtinchalik jarayonini o'rganamiz. SIMULINK - da funktsional diagramma tuzamiz va LTI yordamida biz boshqaruv ob'ektining vaqtinchalik javobini olamiz:

2.2.1-rasm SIMULINK CAP simulyatsiya diagrammasi

Vaqtinchalik javob turiga ko'ra, mavjud aniqlik va sifat ko'rsatkichlari bizni qoniqtirmaydi, deb aytishimiz mumkin:

• 
  tartibga solish vaqti 48 s.
  
• 
  statik xatolik 99% dan ortiq.
  

Shakl 2.2.2 TOU qadam javobi

Vaqtinchalik jarayonning sifati va aniqligining belgilangan ko'rsatkichlarini ta'minlash, shuningdek barqarorlik chegaralariga qo'yiladigan talablarni qondirish uchun tizimga chiziqli regulyatorni kiritish kerak.

Ko'rinib turibdiki, ushbu tizimning statik xatosini faqat regulyatorni kiritish orqali bartaraf etib bo'lmaydi, chunki geribildirim sensori juda katta uzatish koeffitsienti. Teskari aloqa sensori bilan ketma-ket ravishda 1 ga teng bo'lgan teskari aloqa daromadini ta'minlaydigan havolani kiritish kerak, ya'ni. uzatish funktsiyasi bilan normallashtiruvchi konvertorni o'rnating:


, qayerda .

ACP ning ishonchli barqaror ishlashi uchun zarur shart - bu nazorat qilish turini va uning sozlamalarini to'g'ri tanlash, bu tartibga solishning zarur sifatini kafolatlaydi.

Boshqarish ob'ektlarining o'tkazish funktsiyasi va parametrlari bilan belgilanadigan xususiyatlariga va vaqtinchalik jarayonning mo'ljallangan turiga qarab, chiziqli regulyatorlarning turi va sozlamalari tanlanadi.
Chiziqli regulyatorlarni qo'llashning asosiy yo'nalishlari quyidagi tavsiyalarni hisobga olgan holda belgilanadi:
I - statik OR bo'lgan kontroller - buzilishlarning sekin o'zgarishi va qisqa kechikish vaqti bilan ( t/T <0,1);
t / T <0,1 nisbati bilan belgilanadigan har qanday inertsiya va kechikish vaqti uchun ;
t / T nisbati bilan belgilanadigan OR ning har qanday inertsiya va kechikish vaqti uchun <1;
PID - t/T <1 va boshlang'ich jarayonlarning past tebranish holatidagi kontrollerlar.
t / T = 0,74 ni hisobga olgan holda , ushbu ob'ekt bilan P- yoki I-regulyatoridan foydalanish tavsiya etilmaydi.
PI va PID kontrollerlari juda qo'llanilishi mumkin. Dizaynning soddaligi sababli, ushbu kurs ishida biz birinchi navbatda ushbu ACPda PI kontrolleridan foydalanish imkoniyatini ko'rib chiqamiz, agar u bilan tizim belgilangan sifat, aniqlik va barqarorlik ko'rsatkichlarini bajarmasa, undan foydalanish imkoniyati. PID nazorati qonuniga ega bo'lgan nazoratchi ko'rib chiqiladi.