Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish

2.4 Boshqaruv tizimining barqarorligi va sifatini tahlil qilish

LTI dan foydalangan holda vaqtinchalik javob va logarifmik amplituda va chastotali javoblarni chizish uchun PID kontroller blokini ekvivalent sxema bilan almashtirish kerak , chunki PID bloki linearizatsiya tizimining bir qismi sifatida foydalanish uchun mo'ljallanmagan.

Shakl 2.4.1 Vaqtinchalik javob uchun ACS ip tarangligi sxemasi

2.4.2-rasm joriy qilingan va optimallashtirilgan PI kontrolleri bilan ip tarangligi ACS qadam javobi

2.4.2-rasmdan biz quyidagilarni ko'ramiz:

1. 
   Ko'tarilish vaqti - 5,02 s.;
   
2. 
   Regulyatsiya vaqti - 6,97 s.;
   
3. 
   Barqaror qiymat - 1;
   
4. 
   Bekor qilish - yo'q.
   

Logarifmik amplituda va faza xarakteristikalarini olish, amplituda va faza uchun barqarorlik chegaralarini aniqlash uchun tizimni ochish kerak.



Shakl 2.4.3 Logarifmik xarakteristikalar olish uchun ochiq ACS sxemasi

Shakl 2.4.4 Ip tarangligini avtomatik boshqarish tizimining LAH va LPH

2.4.4-rasmdan biz quyidagilarni ko'ramiz:

1. 
   Amplituda chegarasi - 31 . 5 dB ;
   
2. 
   Faza chegarasi 87 daraja.
   

Ip tarangligini avtomatik boshqarish tizimining 2.4.5-rasm

Xulosa

Ushbu kurs ishida egri iplar tarangligini avtomatik boshqarish ob'ekti sifatida o'rash mashinasining o'rash moslamasini aniqlash amalga oshiriladi. Boshqarish ob'ektining kuzatilishi va boshqarilishi uchun tekshirish o'tkazildi. Boshqarish ob'ektining vaqtinchalik xususiyatlarini tahlil qilish asosida ushbu o'tkinchi jarayon uchun eng mos PI boshqaruvchisi tanlandi. Ushbu kontrollerning sozlash parametrlarini optimallashtirish MATLAB yordamida amalga oshirildi .

Tizimga PI kontrollerini joriy etish natijasida quyidagi tizim parametrlari olindi:

• 
  Vaqtinchalik vaqt 6,97 s.;
  
• 
  Ortiqcha o'tish yo'q;
  
• 
  Statik xato - yo'q;
  
• 
  87 daraja faza chegarasi;
  
• 
  Bosh balandligi 31,5 dB .
  

Tizim parametrlarining olingan qiymatlarini hisobga olgan holda, kurs ishi uchun topshiriqda o'rnatilgan barcha talablar bajarilganligini ta'kidlash mumkin.



ACP ip tarangligining strukturaviy diagrammasi

NCD bloki yordamida PI kontroller yutuqlarini dinamik tanlash

Vaqtinchalik javob uchun ACP ip kuchlanishining strukturaviy diagrammasi

Vaqtinchalik javob ACP ip tarangligi

LAH va LFH ASR ip tarangligi

AFC ASR ip tarangligi