Teskari aloqa datchiklari

Fotoelektrik impul’sli datchiklar RDB dastgohlarida holat bo`yicha bosh teskari aloqa zanjirlarida va rez’bani ochish zanjirlarida ishlatiladi. Datchik bir tomonida nur manbai va fokuslovchi qurilma, ikkinchi tomonida esa fotoelement joylashgan shaffof o`lchash shkalasidan tashkil topgan. Impul’s bahosini kichraytirish uchun nonius shkalalari va bir necha fotoelementdan foydalaniladi. Disk yoki lineyka shaklidagi shaffof o`lchash shkalasi yuritmaning konstruktiv elementi bilan kinematik bog’langan bo`ladi va qo`zg’almas fotoelementlarga nisbatan harakatlanadi. Yoritgichdan chiqadigan nur oqimi harakatlanuvchi o`lchash shkalasidan o`tib, fotoelementni impul’s ko`rinishida yoritadi. Shaffof o`lchash shkalasining shtrixlari orasidagi teng bo`lgan masofaga tokning bitta impul’si va ishchi organning bir diskretlik miqdoriga siljishi mos keladi.

RDB dastgohlari tizimi

1.Ochiq konturli tizimlar

2.Yopiq konturli tizimlar

3.Moslashuvchan tizimlar

1.Ochiq konturli tizimlar

1-taqsimlagich vinti; 2- gayka; 3- gidrodvigatel; 4- tishli g`ildiraklar; 5- surish vinti; 6- ishchi organ

Ochiq konturli tizimda ishlovchi RDB dastgohlari: 16К20Ф3, 6Р13Ф3, 6Р11Ф3, РТ-725Ф3, 1Б732Ф3).

2.Yopiq konturli tizimlar

• Doiraviy teskari aloqa datchikli yopiq tizim
• Doiraviy teskari aloqa datchikli va reykali uzatmali yopiq tizim
• Chiziqli doiraviy teskari aloqa datchikli yopiq tizim

Yopiq konturli RDB tizimi boshqarishning kuzatish tizimi prinsipiga asoslangan. Bu yerda asosiy yuritma elektrodvigateli sifatida asosan o`zgarmas tok elektrodvigateli ishlatiladi.

Yopiq tizimli RDB dastgohlari:

1.Ishchi organlarning holati to`g`risida ma`lumot beruvchi teskari aloqa datchiklari.

2.Dastgoh xatoliklarini kompensatsiyalash va ishchi organlarining holati bo`yicha ma`lumot beruvchi teskari aloqa datchiklari.

3.O`zi moslanuvchan (adaptiv) .

Ishchi organlarning holati to`g`risida ma`lumot beruvchi teskari aloqa datchiklari:

• Doiraviy teskari aloqa datchikli yopiq tizim
• Doiraviy teskari aloqa datchikli va reykali uzatmali yopiq tizim
• Chiziqli doiraviy teskari aloqa datchikli yopiq tizim

Dastgoh xatoligini kompensatsiyalovchi RDB tizimi

Aniqlikni oshirish maqsadida dastgoh xatoliklarini kompensatsiyalovchi (issiqlik deformatsiyalari,yo`naltiruvchilarning yeyilishi,vibratsiya va boshqalar)qo`shimcha datchiklar bilan jihozlangan

O`zi moslashuvchan RDB tizimi