Теория систем и системный анализ

Координирование путем «создания коалиций».
Элементы нижестоящего уровня знают о существовании других решающих элементов на том же уровне. Вышестоящий элемент определяет, какого рода связи разрешены между ними. Это приводит к коалиционным или конкурентным отношениям между нижестоящими элементами.


Пример координации двухуровневой иерархической системы управления

Первый уровень (регуляторы и ) управляют объектами и подавая на вход их управляющие воздействия соответственно и
Второй уровень (координатор ) управляют регуляторами и подавая на них координирующие воздействия – соответственно и
Вмешательство координатора проявляется в том, что от значений и зависят управляющие воздействия и и это обозначается в виде
и .
В общем случае и могут зависеть одновременно от и , тогда это обозначается как
и , где .
Система называется координирующей, если найдены такие значения , что и удовлетворяет общей цели, поставленной перед системой.
Для осуществления процесса координации существенное значение имеют величины и , характеризующие перекрестные связи между объектами управления и .
Текущие значения этих величин и передаются координатору путем сопоставления их со значениями и . Ошибка рассогласования
,

используется для построения алгоритма функционирования координатора .
При исследовании сложных иерархических систем решение задач при переходе от уровня к уровню все более и более затрудняется, так как приходится оперировать все с менее и менее достоверный информацией.

5.2.2. Декомпозиция

Принцип декомпозиции (децентрализации) состоит в разбиении системы на подсистемы обладающие требуемыми свойствами.

Рассмотрим некоторые наиболее часто применяемые стратегии декомпозиции.