Теория систем и системный анализ

5.2. Формализация иерархических понятий

5.2.1.Координация

Координация - обеспечение и поддержание взаимодействия между вышестоящим элементом и каждым из нижестоящих для достижения большей согласованности деятельности.
Существуют два возможных момента времени для координации нижестоящих элементов:
1. Вмешательство до принятия решения.
2. Вмешательство после принятия решения и следующие варианты организации взаимодействия элементов нижестоящего уровня:

• 
  путем «прогнозирования взаимодействий»;
  
• 
  путем «оценки взаимодействий»;
  
• 
  путем «развязывания взаимодействий»;
  
• 
  путем «наделения ответственностью»;
  
• 
  путем «создания коалиций».
  

Координирование путем «прогнозирования взаимодействий».
Вышестоящий элемент посылает нижестоящим элементам значения будущих связующих сигналов.
Нижестоящие элементы начинают вырабатывать свои локальные решения в предположении, что связующие сигналы, которые к ним поступят, окажутся именно такими, какими их предсказал вышестоящий элемент.


Координирование путем «оценки взаимодействий».
Вышестоящий элемент задает диапазон значений для связующих сигналов.
Нижестоящие элементы рассматривают эти сигналы как возмущения, которые могут принимать любое значение в заданном диапазоне.


Координирование путем «развязывания взаимодействий».
Элементы нижестоящего уровня трактуют связующий сигнал как дополнительную переменную решения. Они решают свои задачи так, как если бы связующие сигналы можно было выбрать произвольно.


Координирование типа «наделения ответственностью».
Элементы нижестоящего уровня знают о наличии других элементов, также принимающих свои решения на том же уровне. Вышестоящий элемент снабжает нижестоящие элементы моделью зависимости между его действиями и откликом системы.