Telekomumikatsiya texnologiyalari

Download 5,56 Mb. bet 6/6 Sana 20.06.2022 Hajmi 5,56 Mb. #680481

Bog'liq
Mirshod

ARMv1	ARM1
MMU отсутствует I/D кэш общий <= 8 КБ Eski protsessor yadrolari QNX Neutrino-da qo'llab-quvvatlanmaydi
	ARM2	ARMv2	ARM2
		ARMv2a	ARM250
	ARM3	ARMv2a	ARM2a
	ARM6	ARMv3	ARM60 ARM600 ARM610
	ARM7	ARMv3	ARM700 ARM710 ARM7100 ARM7500

Семейство	Архитектура	Процессорные ядра	Характеристика
ARM7TDMI	ARMv4	ARM710T ARM720T ARM740T	32-bit Arzon narxlardagi va kam quvvatli qurilmalar uchun CPU
StrongARM	ARMv4	SA-110 SA-1110	Bosh barmog'i uchun ko'rsatmalar to'plami
ARM9TDMI	ARMv4	ARM9TDMI ARM920T ARM922T ARM940T	133 MGts gacha tezlik
ARM9E	ARMv5	ARM946E-S ARM966E-S ARM968E-S ARM926EJ	DEC (Intel) bilan birgalikda ishlab chiqish

Современные процессорные ядра ARM
Процессорные ядра ARM. Продолжение

Семейство	Архитектура	Процессорные ядра	Характеристика
XScale	ARMv5	PXA255 PXA26x PXA27x IXC1100 IXP2400 IXP42x	Intel (Marvell) tomonidan ishlab chiqilgan Yuqori mahsuldorlik va kontroller integratsiyasi Multimedia va tarmoq qurilmalari IXP, IXC, IOP, PXA va Idoralar oilalari QNX Neutrino-da qo'llab-quvvatlash
ARM11	ARMv6	ARM1136J ARM1176JZ ARM11 MPCore	Zamonaviy yuqori samarali yadrolar Kengayish, ko'p yadroli Nokia, Motorola, Apple iPhone smartfonlari QNX Neutrino-da qo'llab-quvvatlash
Cortex	ARMv7	Cortex-A8 Cortex-A9 Cortex-R4	Eng zamonaviy arxitektura Yuqori samarali yadrolar (> 1GHz 2.0 DMIPS/MHz ) + koʻp yadroli Avtomobilsozlik, netbuklar OMAP3xxx, BeagleBoard QNX Neutrino-da qo'llab-quvvatlash

Процессорные ядра ARM. Рез

 ARMv4 va eski arxitekturalarni ishlab chiqish va qo'llab-quvvatlash	 ARMv4 va eski arxitekturalarni ishlab chiqish va qo'llab-quvvatlash
 ARM yadrosi - chipdagi kontroller yoki tizimning bir qismi	 ARM yadrosi - chipdagi kontroller yoki tizimning bir qismi
 Soat chastotasi 16 MGts dan 1 GHz gacha yoki undan ko'p	 Soat chastotasi 16 MGts dan 1 GHz gacha yoki undan ko'p
 2,0 DMIPS/MGts gacha ishlash	 2,0 DMIPS/MGts gacha ishlash
 1 mkVt/MGts dan quvvat sarfi	 1 mkVt/MGts dan quvvat sarfi
 Keng turdagi texnologiyalar va kengaytmalar (Thumb,	 Keng turdagi texnologiyalar va kengaytmalar (Thumb,
Jazelle, Vektorli suzuvchi nuqta (VFP), TrustZone,	Jazelle, Vektorli suzuvchi nuqta (VFP), TrustZone,
Intelligent Energy Manager (IEM), NEON va boshqalar)	Intelligent Energy Manager (IEM), NEON va boshqalar)

М
Е

С овременные технологии ARM

 GNU/Linux, MS Windows, QNX Neutrino asboblar tizimlari uchun platformalararo ishlab chiqish va disk raskadrovka vositalari	 GNU/Linux, MS Windows, QNX Neutrino asboblar tizimlari uchun platformalararo ishlab chiqish va disk raskadrovka vositalari
 ARMv4 - ARMv7 arxitekturalarini qo'llab-quvvatlash	 ARMv4 - ARMv7 arxitekturalarini qo'llab-quvvatlash
 O'rnatish, kuzatish va optimallashtirish uchun asboblar to'plami	 O'rnatish, kuzatish va optimallashtirish uchun asboblar to'plami
 Mavjud kengashni qo'llab-quvvatlash paketlari (BSP)	 Mavjud kengashni qo'llab-quvvatlash paketlari (BSP)
 O'z BSPlaringizni moslashtirish va rivojlantirish qobiliyati	 O'z BSPlaringizni moslashtirish va rivojlantirish qobiliyati
 QNX Neutrino texnologiyasi to'plamlari	 QNX Neutrino texnologiyasi to'plamlari
 Open Source loyihalari va Foundry27 hamjamiyati	 Open Source loyihalari va Foundry27 hamjamiyati

Средства разработки для QNX Neutrino

QNX Momentics Tool Suite Integrated Development Environment (IDE) C/C++ Code Developer Eclipse Workbench System Profiler System Builder Code Coverage Memory Analysis Application Profiler Target Info Source Debugger Command Line Tools (CLT) GNU Tools GCC 4.3.3 GDB 6.8 Binutils 2.19 Photon Application Builder (PhAB) Phindows Windows Host

ARM7, StrongARM




Типовые интерфейсы:

• 
  JTAG - past darajadagi yuklab olish va disk raskadrovka, bortda flesh dasturlash
  
• 
  RS-232 - seriyali konsolni tashkil qilish
  
• 
  Ethernet - tarmoq tasvirini yuklash (tftp, bootp), ilovalarni masofadan tuzatish
  
• 
  QNX Neutrino BSP (Boshqacha qo'llab-quvvatlash to'plami)
  
• 
  QNX Neutrino BSP tuzilishi BSP
  
• 
  Manba matnlari yuklash (IPL) va ishga tushirish (Stratup) QNX modullari
  
• 
  • Drayvlar va kutubxonalarning manba matnlari
  
• 
  • QNX OS Image Build Files
  
• 
  • Kutubxonalar va sarlavha fayllari
  
• 
  • IDEda integratsiya
  
• 
  • Hujjatlar
  
• 
  • BSP ishlab chiquvchilar forumi yoqilgan Foundry27
  

 OT yadrosini qayta kompilyatsiya qilish shart emas
 Tashqi modullar orqali moslashish: IPL, Startup
 Qurilma drayverlari plagin sifatida yuklanadi
Foundry27 da QNX ARM BSP[ CITATION htt1 \l 1033 ]
Arzon
o'rta darajadagi sanoat o'rnatilgan tizimlar uchun yuqori darajada integratsiyalangan controller
Характеристики

Поддержка в QNX Загрузка образа из Dataflash Стартовый модуль Драйверы USART и DBGU Ethernet драйвер Драйверы SPI master и SPI slave Драйвер I2C Драйверы видео и аудио контроллеров

16 KB D-кэш, 16 KB I-кэш, MMU
200 MIPS @ 180 MHz
LCD контроллер
USB 2.0 Host/Device контроллер
Ethernet 10/100 контроллер
Debug Unit (DBGU)
3 USART
AC’97 контроллер
Интерфейсы SPI, I2C, MCI ...
64 МВ SDRAM, 256 MB NAND flash
с лот MMC/SD, 2xPCMCIA;
интерфейсы I²C/I²S/AC97;
3xUARTS (1xRS-232)/IrDA;
10/100 Mbps LAN91C111 Ethernet-контроллер;
JTAG-интерфейс;

Поддержка в QNX LCD Ethernet Flash UART TouchScreeen USB

питание 3,3В; 57x71,5мм; (-20°...+85°C);
энергопотребление от 100мВ.

E valution Board

Qo'llash sohasi - sanoat o'rnatilgan tizimlar, marshrutizatorlar

Tecon T-mezon Starter Kit
Характеристики:
центральный процессор – INTEL XScale ® IXP420
266/533 МГц;
динамическое ОЗУ SDRAM РС133 МГц – 32/64 Мб;
FLASH память для хранения СПО и прикладных программ – 16/32 Мб;
2 контроллера Ethernet 10/100 Мбит;
2 или 6 последовательных интерфейсов UART

• 
  Quyidagi iqlimiy va mexanik omillarga qarshilik:
  
• 
  QNX qo'llab-quvvatlash
  
• 
  PCI server
  
• 
  Ethernet
  
• 
  Flash
  
• 
  UART
  
• 
  SWD TimeMaster boshlang'ich to'plami
  
• 
  atrof-muhit havosining harorati 0 dan plyus 70 ° S gacha yoki minus 40 dan plyus 70 ° S gacha;
  
• 
  atrof-muhit havosining nisbiy namligi + 35 °S haroratda 10 dan 95% gacha;
  
• 
  atmosfera bosimi 84 dan 106,7 kPa gacha;
  
• 
  3,5 mm siljish amplitudasi bilan 5 dan 9 Gts gacha bo'lgan chastotalar uchun tebranish;
  
• 
  10 m/s2 tezlanish bilan 9 dan 150 Gts gacha bo'lgan chastotalar uchun tebranish.
  

Freescale i.MX31ADS Board

Qo'llash doirasi - platforma uchun multimedia va mobil qurilmalar

• 
  QNX-ni qo'llab-quvvatlash:
  
• 
   Spansion Flash: 32 MB portlash (71WS256N)
  
• 
   128 MB NAND flesh (K9K1G08U)
  
• 
   10 ta BaseT Ethernet kontrolleri CS8900A
  
• 
   USB host1/host2 (EHCI)
  
• 
   Bortli ATA kontrolleri
  
• 
   Bortli UART: MX31 UART
  
• 
   Audio: MC13783 stereo DAC
  
• 
   Bortli grafik kontroller
  
• 
   I2C: MX31 I2C menejeri
  
• 
   SPI: MX31 SPI master kontrolleri
  
• 
  

  Поддержка в QNX: Spansion Flash: 32 MB burst flash (71WS256N) 128 MB NAND flash (K9K1G08U) 10 BaseT Ethernet controller CS8900A USB host1/host2 (EHCI) On-board ATA controller On-board UART: MX31 UART Audio: MC13783 stereo DAC On-board graphics controller I2C: MX31 I2C manager SPI: MX31 SPI master controller

  Protsessor i.MX31
  
• 
  
• 
  ARM1136J-FS yadrosi, 526 MGts
  
• 
  o'rnatilgan quvvatni boshqarish va xavfsizlik texnologiyalari
  
• 
  tasvirga ishlov berish texnologiyasi
  
• 
  Suzuvchi nuqtalarni hisoblash uchun soprotsessor.
  
• 
  USB, WiFi, Bluetooth
  
• 
  mobil aloqa kanallari
  

 MB86R01 "Jade" - ARM926EJ-S yadrosiga asoslangan chipda tizim, 320 MGts chastotali
Jade Baholash Kengashi kam quvvat sarflaydigan kuchli modulli tizimdir.
MB86R01 "Jade" chipli XXS Video asosiy platadan va ikkita Video IN va Video OUT kengaytirish platalaridan iborat.
Coral PA grafik yadrosi 320 x 240 dan piksellar sonini qo'llab-quvvatlaydi
1280 x 1024

Программная часть

ОСРВ QNX

+

Board Support Package

(BSP)

+

Прикладные задачи

Интерфейсы: Ethernet, USB, DVI-I, UART, CAN, SD, …

 QNX Jade’ning integratsiyalashgan Coral PA GPU’si, jumladan Adobe Flash Lite va OpenGL ES asosidagi takomillashtirilgan 2D/3D grafika uchun keng ko‘lamli grafik yordamni taqdim etadi.
 QNX tez ishga tushirish texnologiyalari tizimga CAN kontrolleri kabi hodisalarga hatto oʻchirilgan yoki kutish rejimida ham tezkor

javob berishga imkon beradi.

Xulosa qilib shuni aytsam bo’ladiki
Albatta, X86 arxitekturasi biz bilan uzoq vaqt bo'ladi. Hozirgacha barcha professional yuqori unumdorlikdagi hisoblashlar ushbu platformada amalga oshirilmoqda. X86 ostida asosiy ish stoli operatsion tizimlari va amaliy dasturlar yoziladi. Biroq, bugungi kunda ham ARM eskirgan X86-ni hatto yirik hisoblash sohasida ham faol ravishda.almashtirmoqda. Nvidia's Jetson kabi platformalar ishlash jihatidan solishtirish mumkin va hatto ba'zi sohalarda X86-ga asoslangan tizimlardan ham ustundir. Shunday qilib, biz ikki platforma o'rtasida yorqin qarama-qarshilikni kutishimizga ishonchimiz komil, bundan oxir-oqibat iste'molchilar faqat foyda ko'radi.


DCI motorni boshqarish

Dastur kodi:
void setup()
{
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);

pinMode(6, OUTPUT);

pinMode(5, OUTPUT);

}

void loop()
{
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

digitalWrite(11, LOW);

digitalWrite(6, LOW);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

digitalWrite(10, HIGH);

digitalWrite(5, HIGH);

delay(1000); // Wait for 1000 millisecond(s)

digitalWrite(10, LOW);

digitalWrite(5, LOW);

Loyihaning ko’rinishi.

Loyiha chizmasi :
Loyihaga kerakli jihozlar:

Download 5,56 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham: