«Технологик жараёнлар ва ишлаб чикаришни автоматлаштириш ва бошқариш» бакалавриат йуналиши фанидан «Автоматлаштиришнинг техник воситалари»

Автоматик ростлаш тизими

-агар автоматик бошқариш бошқарилаётган қийматни берилган тартиб (қонун) бўйича ўгартириб (бир меъёрда ушлаб) туришга қаратилган бўлса, у холда бундай автоматик бошқаришга автоматик ростлаш дейилади.

• Ростлагичлар куйидагича таснифланади:
• Ростлаш конуниятига караб:
• позицион, пропорционал, интеграл,

пропорционал-интеграл,
дифференциал ва
пропорционал- пропорционал- ростлагичларга
интеграл-дифференциал булинади.

• Таъсир турига караб:

• бевосита таъсир этувчи ва билвосита таъсир этувчи ростлагичларга булинади
• Ростлаш органига таъсир характерига караб узлуксиз таъсир этувчи ва даврий таъсир этувчи ростлагичларга.

Автоматик регуляторлар

Автоматик ростлагичлар
Ростлаш конунияти га кура
таъсир турига кура
пропорционал
Ростлаш органига таъсир характерига кура
позицион
дифференциал
интеграл
Пропорционал- дифференциал
Пропорционал- интеграл дифференциал
Бевосита таъсир этувчи
Билвосита таъсир этувчи
Даврий таъсир этувчи
узлуксиз таъсир этувчи
Пропорционал- интеграл
- ростловчи курилма; ИК - ижрочи курилма;
РК
БУ - бирламчи улчагич-масофага сигнал узатувчи; Б
СЭ
-буюртма; Пр - узгартиргич; К - кучайтиргич;
- солиштирувчи элемент; m - ростлаш таъсир
сигнали.

Автоматик ростлаш тизимининг таркиби

Сигналларни узатиш занжирига нисбатан (АРТ)
Очиқ тизим
(Дастурли бошқариш тизими)