Технологическая часть

- для сугубо нелинейных законов (положение «2-х позиционное»);

- либо разомкнуть систему.
В последнем положении переключателя сигналы на силовую часть можно подавать с блока дистанционного управления, вручную изменяя уровень мощности в ШИМ сигнале управления триаком. Этот режим необходим для получения переходных характеристик объекта регулирования при разомкнутой САР.
Блок дистанционного управления и индикации температуры с контрольного датчика (Тк) в термостате и мощности управляющего импульса (Р₁ % или Р₂ % от шкалы ШИМ импульса управления) позволяет визуально контролировать процессы нагрева и охлаждения термостата при переходах с одного уровня мощности Р₁ на другой Р₂ (или нулевой), а также формирует гальванически развязанные аналоговые сигналы на внешнюю подсистему, в качестве которой используется персональный компьютер (ПК). В ПК установлена плата с аналого-цифровым преобразователем (АЦП) и модулями дискретного ввода/вывода (ЦВВ). Эти связи позволяют автоматизировать регистрацию данных о переходных процессах при проведении экспериментов с ОР и САР в файлах на диске.
Уровни мощности Р₁% или Р₂% сейчас устанавливаются вручную специальными потенциометрами, ручки которых находятся на передней панели стенда. Напротив них находятся кнопки, при нажатии которых устанавливаемая мощность Р₁/Р₂ в процентах отображается на индикаторе. В любое другое время на индикаторе отображается температура в градусах Цельсия (⁰С) от контрольного датчика Т_к, установленного в термостате рядом с системным Тс, работающим для прибора ОВЕН 2ТРМ1 . Оба датчика имеют близкие метрологические и динамические характеристики и выполнены из стандартных сопротивлений с НСХ 100П.
Прибор ОВЕН 2ТРМ1 - это цифровой одноканальный измеритель-регулятор, совместно с входным термосопротивлением Тс обеспечивает контроль и управление температурой жидкости в термостате. Он осуществляет следующие функции:
измерение температуры и отображение текущего измерения на встроенном светодиодном цифровом 4-х позиционном индикаторе;
регулирование измеряемой координаты по ПИД закону (в качестве выхода используется оптотранзистор);
автоматическое определение коэффициентов ПИД - закона в режиме отладочных работ (режим работы ТРМ -10 “Самонастройка”);
формирование сигнала управления на дополнительном выходе по двухпозиционному закону.
В качестве выхода используются контакты реле 8А-220В. Они в свою очередь могут использоваться для 2-х позиционного регулирования, или могут использоваться для включения охладителя, или подавать сигнал “Авария” оператору.