Tdtu elektronika va avtomatika fakulteti 117-18mr guruh talabasi

TDTU Elektronika va avtomatika fakulteti 117-18mr guruh talabasi

Komilov Dostonning

Mexatron modular va robotlarning yuritmalari fanidan yozgan

1-oraliq nazorat ishi

Variant-7

1. Mustaqil qo’zgatilishi o’zgarmas tok dvigatelining magnit oqimi va yakorning kuchlanishi o’zgarganda mehanikaviy tavsiflarini solishtiring?

2. Dvigatelning tabiiy tavsifi uchun va yakor shuntlangan sxemasi uchun uning magnit oqimining tezligiga bog’lanishini tahminiy tasvirlang?

3.Nima uchun asinxron dvigatelning rotori qo’zg’almas bo’lganda dvigatelning toki uning nominal tokidan bir necha marta oshib ketadi?

Javoblar.

1. Dvigatelning magnit oqimi kamaytirilganda ideal salt ishlash tezligi ω 0 oshadi va olingan mehanikaviy tavsifning qattiqligi kamatadi, ya’ni tabiiy tavsifga nisbatan abtsissa o’qiga tomon og’ish burchagi kattalashadi. Bu hol uchun tavsiflar 1.4 – rasmda ko’rsatilgan.

Mustaqil qo’zg’atishli o’zgarmas tok dvigatellari uchun quyidagi tormozlash rejimlari qo’llanadi: 1. Teskari ulash yo’li bilan tormozlash rejimi (1.5 –rasm). Dvigatelning cho’lg’amlari bir tomonga aylanadigan qilib ulanganda uning yakori tashqi moment yoki inersiya kuchlari ta’sirida teskari tomonga aylanganda teskari ulash usuli bilan tormozlash holati yuzaga keladi. Bu holda yakor toki quyidagicha aniqlanadi: Iya = U + E / Rn ,

Teskari ulash rejimida yakor tokining qiymati tarmoq kuchlanishi va dvigatelning teskari e.yu.k. I yig’indisi bilan aniqlanishi sababli tok qiymati yo’l qo’yiladigan darajada chegaralash uchun dvigatelning yakori zanjiriga qo’shimcha rezistorining kiritilishi lozim. Bu rezistorning qiymati quyidagicha aniqlanadi: Rnp = Un + E/Ir.e- Rya, Ir.e = (2÷2.5) In (1.7) Teskari ulab tormozlash rejimida mehanikaviy tavsifning tenglamasi quyidagicha yoziladi: Ω = - U/KФ – (Rya + Rnp) / K2 Ф2 M ,

1.5-rasm. 1.6-rasm.

2. Yakori shuntlangan shemada rostlanadigan mehanikaviy tavsiflarining eng to’g’ri shakllari olinadi (2.4 va 2.5- rasmlar)

2.4-rasm. Ketma-ket qo’zg’atishli dvigatelning yakori shuntlangan shemasi (a) va Rsh=const va Rn=var bo’lganda shu shemadagi mos elektromehanikaviy (b) va mehanikaviy (v) tavsiflari.

Rn=const va Rsh=var bo’lganda elektromehanikaviy (a) va mehanikaviy (b) tavsiflari. Ideal salt ishlashda qo’zg’atish toki nolga teng emas ya’ni Iko=0. Iko=Ishо=(I-αsh΄)Us/Rn+Rk , (2.4) Bu erda: Αsh΄=Rsh/Rsh+Rn+Rk,

Ideal salt ishlash tezligi esa chegaralangan qiymatga ega bo’ladi: Ωоsh =αsh΄Uc/KФ(Iko), (2.5) Tavsiflar quyidagi formula bo’yicha quriladi: Ω=ωоsh-(Rya+Rk+α΄Rn)/КФ(Iko) Iya , (2.6)

3.