Тасвирли маълумотларни қайта ишлашда рангли тасвирни кулранг тасвирга ўтказиш алгоритмини тадқИҚ Қилиш

Robert operatori

 tasvir bo„yicha gradientni hisoblashning sodda, hisoblash 

oson  bo„lgan  usulidir.  Natijaviy  tasvirning  har  bir  nuqtasidagi  piksel  qiymati 

berilgan  tasvirning  o„sha  nuqtasidagi  gradientining  absolyut  qiymatiga  teng 

bo„ladi.  

Operator  rasmda  ko„rsatilganidek  2×2  o„lchamli  ikkita  maskadan  tashkil 

topadi.  Maskalardan biri ikkinchisining shunchaki 90° ga burilganiga teng bo„ladi. 

Bu jihatdan u Sobel operatoriga juda o„xshab ketadi.  

 

2.9 - rasm. Robert operatori maskasi. 

Ushbu maskalardan har biri bir –biriga perpendikulyar bo„lgan  45° burchak 

ostidagi kontur chiziqlarini yaxshiroq ajratishga mo„ljallangan. Ushbu maskalardan 

har  biri  har  bir  yo„nalish  bo„yicha  gradient  komponentalarini  (ular  mos  holda 

Gx

  

---

 

51 

 

va 

Gy  bilan  belgilanadi)

  o„lchash  uchun  tasvirga  alohida-alohida  holda 

qo„llanilishi  mumkin.  Keyin  ulardan  har  bir  nuqtadagi  gradientning  absolyut 

qiymati  va  yo„nalishini  hisoblash  uchun  birgalikda  foydalaniladi.  Gradientning 

absolyut qiymati quyidagi formula bo„yicha hisoblanadi: 

2

2

Gy

Gx

G





 

Odatda taxminiy absolyut qiymatni quyidagicha hisoblash mumkin:  

Gy

Gx

G





 

Buni hisoblash esa anchagina tezroqdir.  

Kontur  chiziqlarining  yo„nalish  burchagi  esa  quyidagi  formula  yordamida 

hisoblanadi: 

4

/

3

)

/

arctan(









Gx

Gy