2-modul. Avtomatik boshqarish sistemalarining matematik ifodasi
|
|
4-mavzu Dinamika va statika tenglamalari. Ciziqlantirish. Laplas almashtirish.
|
|
5-mavzu Laplas almashtirishi va uning xossalari.
|
|
6-mavzu Tipik kirish signallari
|
|
7-mavzu Uzatish funktsiyalari. Uzatish funktsiyalariga misollar.
|
|
8- mavzu. Chastotaviy xarakteristikalar. Vaqt xarakteristikalari.
|
|
9- mavzu. Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari: proportsional, integrallovchi, differensiallovchi zvenolar.
|
|
10- mavzu. Elementar zvenolar va ularning xarakteristikalari: Aperiodik, tebranuvchi, konservativ zvenolar
|
|
11- mavzu. Statsionar chiziqli sistemalarning strukturali sxemalari. struktur o‘zgartirish qoidalari.
|
|
12- mavzu. Ochiq sistemalarning uzatish funktsiyasi bo‘yicha logarifmik amplituda chastotaviy xarakteristikalarni qurish.
|
|
3-modul. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemalarining turg‘unligi
|
|
13- mavzu. Turg‘unlik tushunchasi. Turg‘unlik masalasining umumiy qo‘yilishi. A.M. Lyapunov teoremasi. Chiziqli avtomatik boshqarish sistemasining turg‘unlik sharoitlari.
|
|
14-mavzu. Turg‘unlikning algebraik mezonlari. Rauss turg‘unlik mezoni.
|
|
15- mavzu Turg‘unlikning chastotaviy mezonlari. Argumentlar printsipi. mezonlari bo‘yicha barqarorlikni aniqlash.
|
|
16- mavzu. Mihaylov turg‘unlik mezoni.
|
|
17- mavzu. Naykvist turg‘unlik mezoni.
|
|
18- mavzu. Logarifmik chastotaviy xarakteristika bo‘yicha turg‘unlikning tahlili.
|
|
4-modul. Chiziqli sistemalarni rostlashning sifatini baholash usullari.
|
|
19- mavzu. Umumiy tushunchalar. Barqaror rejimda rostlash sifatini baxjlash.
|
|
20- mavzu. xatolik koeffitsiyentlari usuli.
|
|
21- mavzu. Pog‘onali signallar ta’siri orqali o‘tish jarayoni sifatini baholash.
|
|
22-mavzu. .Garmonik ta’sirlar orqali rostlash sifatini baholash.
|
|
23-mavzu. Rostlash sifatini baxolashning ildizli usullari.
|
|
5-modul. Turg‘unlikni ta’minlash, rostlash sifatini oshirish, chiziqli avtomatik rostlash sistemalarini sintez qilish.
|
|
24-mavzu. Umumiy hoillar. Korrektlovchi qurilma. O‘zgartiruvchi elementlar.
|
|
25-mavzu. . Barqaror rejimlarda aniqlikni oshirish.
|
|
26-mavzu Turg‘unlikni ta’minlash va turg‘unlik zaxirasini oshirish. Ildiz godofrafi bo‘yicha paramtrni tanlash va korrektlovchi qurilmalarni sintez qilish.
|
|
27-mavzu. Logarifmik amplituda-chastotaviy xarakteristika bo‘yicha korrektlovchi qurilmalarni sintez qilish.
|
|
6-modul. Nochiziq avtomatik boshqarish sistemalari.
|
|
28-mavzu. Nochiziqli sistemalarning hususiyatlari. Nochiziqli sistemalarning statik xarakteristikalari. Nochiziqli sistemalarda mavjud bo‘ladigan muvozanat holatlari.
|
|
29-mavzu. Fazoviy fazo usuli.
|
|
30-mavzu. . Oddiy chiziqli sistemalar uchun fazoviy traektoriyalar
|
|
31-mavzu. Lyapunovusuli asosida nochiziqli sistemalarning turg‘unligining tahlili.
|
|
32-mavzu B.M. Popovning mutloq turg‘unlik mezoni.
|
|
33-mavzu. Garmonik balans usuli.
|
|
7-modul. Diskret avtomatik boshqarish sistemalari.
|
|
34-mavzu. Asosiy tushincha va tariflar. Diskret sistemalarning sinflanishi.
|
|
35-mavzu. Diskret sistemalarni tadqiq etishning matematik asosi. Diskret funktsiyalar va ularning sistema tushunchasi. Ayirma funktsiyalar tenglamalar.
|
|
36-mavzu. Z almashtirirshning va uning xossalari. Ideal impulsli element
|
|
37-mavzu. Diskret uzatish funktsiyasi. Z almashtirirshning algebrasi.
|
|
38-mavzu Impulsli sistemalarning chastotaviy xarakteristikasi
|
|
39-mavzu . Impulsli sistemalarning turg`unligi.turg`unlilik mezonlari. Gurves mezonini diskret sistemalarga tadbiqi.
|
|
40-mavzu Mixaylov va Naykvist mezonining diskret sistemalarga tadbiqi.
|
|
8-modul. Avtomatik boshqarish sistemalarida tasodifiy jarayonlar.
|
|
41-mavzu. Tasodifiy jarayonlar va ularning asosiy statik xarakteristikalari.
|
|
42-mavzu. Tasodifiy jarayonlarning korrelyatsion funktsiyalari.
|
|
43-mavzu. Tasodifiy jarayonlarning spektral zichligi.
|
|
44-mavzu. Ciziqli sistemalarning kirish va chiqishida tasodifiy jarayonlarning korrelyatsion funktsiyalari va spektral zichliklari orasidagi aloqa.
|
|
45-mavzu. Tasodifiy ta’sirlarda bo‘lgan chiziqli sistemalarni hisoblash. Minimal o‘rtacha kvadratik hatoli chiziqli sistemalarning sintezi.
|
|