Tajriba ishi №1. Statsionar rejimidagi issiqlik almashinuv apparatlarini modellashtirish

Topshiriqni bajarish tartibi
Matlab buyruqlari
Ob’ektning uzatish funksiyasi modelini tf komandasi yordamida kiriting	P = tf ( K, [Ts 1 0] )
Uzatuvchining uzatish funksiyasi ni kiriting	R0 = tf ( 1, [TR 0] )
Uzatuvchining uzatish funksiyasi bilan birlik manfiy teskari aloqani o‘rnating.	R = feedback ( R0, 1 )
Ob’ekt va uzatuvchining uzatish funksiyalarini ketma-ket ulang.	G = P * R
Hosil bo‘lgan modelning oddiy o‘tish jarayoni xarakteristikasini quring.	step ( G )
O‘lchovchi tizimning uzatish funksiyasi ni kiriting.	H = tf ( 1, [Toc 1] )
Ochiq sistemaning uzatish funksiyasi quring.	L = G * H
Ochiq sistemaning LAFCHX ni quring^2.	bode ( L )
Qurilgan LACHX ning to‘g‘ri chiziqdagi 0 dB va LFCHXning to‘g‘ri chiziqdagi -180^0 da kesishish nuqtalarini belgilang.	SO‘T – Characteristics – Stability (Minimum Crossing)
Yopiq sistemaning turg‘unligini aniqlang?	SCHT bilan tegishli nuqtalarni belgilanadi
Ochiq sistema maksimal kuchaytirish koeffitsientini toping	SO‘T – Characteristics – Peak Response
LAFCHX oynasini yoping va SISOTool.^3 Modulini ishga tushiring	sisotool

5-jadval

Koeffitsientlar jadvali

Variant	, sek	, rad/sek	, sek	, sek
	16.0	0.06	1	1
	16.2	0.07	2	2
	16.4	0.08	1	3
	16.6	0.07	2	4
	16.8	0.06	1	5
	17.0	0.07	2	6
	17.2	0.08	1	1
	17.4	0.07	2	2
	17.6	0.06	1	3
	17.8	0.07	2	4
	18.0	0.08	1	5
	18.2	0.09	2	6
	18.4	0.10	1	1
	18.6	0.09	2	2
	18.8	0.08	1	3
	19.0	0.07	2	4
	19.2	0.08	1	5
	19.4	0.09	2	6
	19.6	0.10	1	1
	18.2	0.0694	2	6

Nazorat savollari

1. 
   Matlab tizimi komandalari haqida ma’lumotni qanday olish mumkin?
   
2. 
   Uzatish funksiyasi ko‘rinishida tizimlarni modellarni qurishga muljallangan komandani ayting?
   
3. 
   LTIViewer modulining imkoniyatlarini sanang?
   
4. 
   Kuchaytirish koeffitsientini topish usullarin ayting?
   
5. 
   Matlab tizimida sistemalarning o‘tish jarayoni xarakteristikalarini qurishni qanday usullarda amalga oshirish mumkin?
   
6. 
   MIMO, LTI qisqartmalari nimani anglatadi?
   

1^ Узатиш функциясининг барча коэффициентлари 5-жадвалдан олинади.

2^ Адабиётларда ЛАФЧХ ни Боде диаграммаси деб ҳам юритилади.

3^ SISO = Single Input Single Output.