Subplot(2, 1, 1); >> plot(phi(:,1),phi(:,2))

12-variant



>> figure(1);
>> subplot(2, 1, 1);
>> plot(phi(:,1),phi(:,2));
>> title('Курс');
>> xlabel('Время, сек');
>> ylabel('\phi, градусы');
>> subplot(2, 1, 2);
>> plot(delta(:,1),delta(:,2));
>> title('Угол поворота руля');
>> xlabel('Время, сек');
>> ylabel('\delta, градусы');