Struktura

2.2. Raqamli kiritish chiqarish amallarni bajarish 

 

PinMode (pin, mode) 

void  setup()  da  berilgan  chiqishni  konfiguratsiya  qilish  uchun  ishlatiladi, 

ya‘ni u kirish (input) yoki chiqishga (output) ishlashi belgilanadi. 

pinMode(pin,output);                     //”pin” ni chiqishga o‘rnatamiz. 

Arduinoda raqamli chiqishlar kirishga mo‘ljallangan. Shuning uchun ularni 

pinMode()  yordamida  INPUT  sifatida  e‘lon  qilish  kerak  emas.  INPUT  sifatida 

konfiguratsiyalangan chiqishlar yuqori qarshilikka ega bo‘lgan xolatda bo‘ladi. 

---

23 

 

Atmega  mikrokontrollerida  qulay  dastur  bilan  murojat  qilinadigan  20kOm 

rezistorlar mavjuddir. Mazkur ichki tortuvchi rezistorga quyidagicha murojat qilish 

mumkin : 

pinMode(pin,INPUT)                       // “pin” kirish qilamiz 

digitalWrite(pin,HIGH);                   // rezistorni ulaymiz; 

Tortuvchi rezistorlar odatda kirishni uzib ulagich bilan ulaganda ishlatiladi. 

OUTPUT  sifatida  konfiguratsiyalangan  chiqishlar  pastimpedens  xolatda 

bo‘ladi  va  yuklamaga  40mA  berishi  mumkin.  Bu  yorug‘lik  chiqaruvchi  diodni 

yorqinulanishi uchun  yetarli tokdir. Biroq  rele, solenoid  yoki motor  uchun  yetarli 

emas. 

Arduino  chiqishlarini  qisqa  tutashuvi  yoki  xaddan  tashqari  katta  tok 

chiqishlarni  yoki  Atmeda  mikrosxemasini  shikastlashi  mumkin.  OUTPUT 

chiqishni 470 Om yoki 1kOm ega bo‘lgan ketma ket ulangan resistor orqali ulash 

xam yaxshidir.