MEXANIKA SISTEMA DINAMIKASI: MEXANIK SISTEMA KINETIK ENERGIYASI , MEXANIK SISTEMA KINETIK ENERGIYASINING O‘ZGARISHI HAQIDAGI TEOREMA
Mexanik sistema kinetik energiyasi deb sistemani tashkil qilgan
nuqtalar kinetik energiyalarining yig'indisiga aytiladi
Moddiy nuqta kinetik energiyasi singari mexanik sistema kinetik
energiyasi ham tezliklarning yo‘nalishiga bog‘liq b o ‘lmagan skalyar
musbat kattalikdir. Mexanik sistema nuqtalarining tezliklari nolga
teng b o ig a n holdagina uning kinetik energiyasi nolga teng b o ‘ladi.
K inetik energiya m oddiy n u q tan in g yoki m exanik sistemaning
b ir d a n ig a h a m ilg a r ila n m a , h a m ay la n m a h a r a k a tl a r i n i
xarakterlovchi o ‘Ichovdir.
Mexanik sistema jism lari uchun yuqorida aniqlangan kinetik
energiyalar qiymatini (a) ga q o ‘ysak, bu mexanik sistema kinetik
energiyasi uchun quyidagi ifodaga kelamiz:
MEXANIKA SISTEMA DINAMIKASI: MEXANIK SISTEMA HARAKAT MIQDORI MOMENTI, MEXANIK SISTEMA HARAKAT MIQDORI MOMENTINING O‘ZGARISHI HAQIDAGI TEOREMA.
M exanika masalalarini yechishda harakat miqdori tushunchasi bilan bir qatorda
harakat miqdori
|
momenti yoki kinetik
|
moment
|
tushunchasidan
|
ham foydalaniladi.
|
r
|
kuch
|
F
|
ta’siridagi M moddiy nuqta V tezlik bilan harakatlanayotgan bo`lsin (162-rasm).
nuqtaning biror O markazga nisbatan kinetik momenti deb mazkur nuqta radius-vektori hamda harakat miqdori vektorining vektor
ko`paytmasiga aytiladi va quyidagicha yoziladi:
r r r r r
k0 = m0 ( mV ) = r ×mV (86.1)
162-rasm
r
Moddiy nuqta kinetik momenti vektorining yo`nalishi r va V yotgan tekislikka perpendikulyar bo`ladi.
(86.1) ni Dekart koordinata o`qlariga proyeksiyalasak, moddiy nuqta harakat miqdorining o`qqa nisbatan momenti kelib chiqadi:
-
kx
|
r
|
− z y& ),
|
|
= mx ( mV ) = m( yVz − zVy ) = m( y z&
|
|
k y
|
r
|
− x z& ),
|
(86.2)
|
= my ( mV ) = m( zVx − xVz ) = m( z x&
|
|
r
|
− y x& ).
|
|
kz = mz ( mV ) = m( xVy − yVx ) = m( x y&
|
|
Kinetik momentning SI
|
ga ko`ra o`lchov birligi kgm2 /s yoki Nms
|
ga teng.
|
Mexanik sistemaning biror markazga nisbatan kinetik momenti shu sistemani tashkil qiluvchi moddiy nuqtalarning mazkur markazga nisbatan kinetik momehtlarining geometrik yig`indisiga teng (163-rasm).
-
r
|
|
r
|
(86.3)
|
K 0 = ∑m0
|
( mν V ) = ∑rν ×mν V ν
|
(86.1) ni
|
Dekart
|
koordinata
|
o`qlariga
|
proyeksiyalaymiz:
Kx = ∑ mx
163-rasm K y = ∑ my
Kz = ∑ mz
Mexanik sistema va moddiy nuqta kinetik momentining o`zgarishi haqidagi teorema
Sistema kinetik momentining o`zgarishi haqidagi teoremani keltirib chiqarish uchun (86.3) dan vaqt bo`yicha hosila olamiz:
|
r
|
|
|
|
|
r
|
r
|
r
|
|
r
|
|
|
dK0
|
|
|
|
|
drν
|
|
dVν
|
|
|
|
= ∑
|
|
|
|
|
× mν Vν + ∑rν ×mν
|
|
|
|
(87.1)
|
|
dt
|
|
dt
|
|
dt
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r
|
r
|
r
|
r
|
|
|
|
|
drν
|
|
|
|
|
|
∑
|
× mν Vν = ∑Vν ×mν Vν =0,
|
|
bunda
|
|
|
|
|
|
dtr
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dVν
|
r
|
|
|
|
|
|
|
|
mν
|
|
|
|
= mν aν .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
|
|
|
|
|
|
|
Sistema Mν
|
nuqtasiga
|
etuvchilarini mos ravishda
|
r r
|
Fνe , Fνi
|
qo`yilgan tashqi va ichki kuchlarning teng ta’sir (162-rasm) desak, (77.1) ga ko`ra :
harakat miqdorining biror markazga nisbatan momentidan vaqt bo`yicha birinchi hosila nuqtaga ta’sir qiluvchi kuchning shu markazga nisbatan momentiga teng (162-rasm)
|
|
|
r
|
r
|
r r
|
|
|
d (m0
|
( mV ))
|
(87.6)
|
|
|
|
|
|
= m( F )
|
yoki
|
dt
|
|
|
|
|
r
|
|
r
|
|
|
|
d
|
r
|
r
|
(87.7)
|
|
|
|
( r
|
×mV ) = r
|
× F .
|
|
|
dt
|
r
(87.7) ni Dekart koordinata o`qlariga proyeksiyalasak, moddiy nuqta harakat miqdorining o`qqa nisbatan momenti o`zgarishi haqidagi teorema kelib chiqadi.
|
d
|
r
|
r
|
d
|
r
|
r
|
d
|
r
|
r
|
|
|
|
(mx (mV ))= mx ( F ),
|
|
( my ( mV ) )= my ( F ) ,
|
|
(mz ( mV ))= mz ( F )
|
(87.8)
|
|
dt
|
dt
|
dt
|
yoki
|
|
d
|
|
|
r
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(mx ( mV ))= yFz − z Fy ,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d
|
|
|
r
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( my ( mV ))= z Fx − x Fz ,
|
|
|
|
(87.9)
|
|
|
|
dt
|
|
|
|
|
|
|
d
|
|
|
r
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( mz ( mV ))= x Fy − y Fx .
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
|
|
|
|
|
Demak, moddiy nuqta harakat miqdorining biror o`qqa nisbatan momentidan vaqt bo`yicha olingan birinchi hosila unga ta’sir qiluvchi kuchning mazkur o`qqa nisbatan momentiga teng
Do'stlaringiz bilan baham: |