Стандарт третьего поколения в. Олифер Н. Олифер

254
Глава 9. Беспроводная передача данных
Среднеорбитальные спутники 
обеспечивают диаметр покрытия от 10 ООО до 15 ООО км 
и задержку распространения сигнала 50 мс. Наиболее известной услугой, предоставляе­
мой спутниками этого класса, является 
глобальная система навигации
(Global Positioning 
System, GPS), известная также под названием NAVigation Satellites providing Time And 
Range (NAVSTAR). GPS — это всеобщая система определения текущих координат поль­
зователя на поверхности Земли или в околоземном пространстве. GPS состоит из 24 спут­
ников — это то минимальное число спутников, которое необходимо для стопроцентного 
покрытия территории Земли. Первый тестовый спутник GPS был запущен в 1974 году, 
первый промышленный спутник — в 1978, а 24-й промышленный — в 1993 году. Спутники 
GPS летают на орбите высотой около 20 ООО км. Помимо спутников в систему GPS входят 
сеть наземных станций слежения за ними и неограниченное количество пользовательских 
приемников-вычислителей, среди которых и ставшие очень популярными в последние 
годы приемники автомобильных систем навигации.
По радиосигналам спутников G PS-приемники пользователей устойчиво и точно опре­
деляют координаты; для этого на поверхности Земли приемнику необходимо принять 
сигналы как минимум от трех спутников. Погрешности не превышают десятков метров. 
Этого вполне достаточно для решения задач навигации подвижных объектов (самолеты, 
корабли, космические аппараты, автомобили и т. д.).
В СССР была разработана и реализована система аналогичного назначения под названием 
ГЛОНАСС (/Ж )бальная ЯЛвигационная Спутниковая Система). Первый спутник ГЛО-

---

Беспроводные системы
255
НАСС был запущен в октябре 1982 года, а в сентябре 1993 года система была официально 
введена в эксплуатацию. В 1995 году количество спутников достигло плановой цифры 24 
(такое количество необходимо для глобального покрытия Земли, для покрытия территории 
России достаточно 18 спутников), но затем из-за проблем с финансированием не все вы­
ходившие из строя спутники заменялись новыми, поэтому к 2001 году число работающих 
спутников сократилось до 6. В 2001 была принята новая федеральная программа «Гло­
бальная навигационная система», предусматривающая модернизацию системы спутников 
к 2008 году и ее полноценную эксплуатацию в 2010 году. С некоторыми задержками эта 
программа была выполнена, глобальное покрытие было обеспечено в конце 2011 года. 
Система ГЛОНАСС совместима с GPS, существует навигационное оборудование, которое 
может принимать сигналы от спутников обеих систем.
Достоинства и недостатки