Среднее профессиональное образование а. В. Грищенко, В. В. Стрекопытов электрические машины и преобразователи подвижного состава

14.6. Сельсины. 
Сельсин – это индукционный датчик, выполненный в виде миниатюрной трехфазной или 
однофазной электрической машины переменного тока, способной самосинхронизироваться. 
Сельсины имеют две обмотки: возбуждения (ОВ) и синхронизации (С1-С2-СЗ). Обмотку 
возбуждения сельсина подключают к напряжению несущей частоты (рис. 14.8). Трехфазная 
обмотка синхронизации соединена в звезду. Индуцируемые в этой обмотке ЭДС и токи 
имеют одну и ту же временную фазу. Обмотка возбуждения может быть сосредоточенной 
или распределенной, а обмотка синхронизации всегда распределенная. 
Принцип действия сельсина основан на изменении коэффициента взаимоиндукции М между 
подвижной и неподвижной обмотками при изменении их относительного положения. В ней 
создается пульсирующий магнитный поток возбуждения. Существует индикаторный и 
трансформаторный режим работы. В индикаторном режиме используются два идентичных 
сельсина. Обмотки возбуждения, расположенные на роторе, подключены к источнику 
несущей частоты, а обмотки статора соединены между собой. Обмотки возбуждения ОВ1 и 
ОВ2 наводят в обмотках статора ЭДС. Из-за разности наведенных ЭДС возникает 
уравнительный ток между статорными обмотками, который вызывает появление 
вращающего момента. Роторы сельсинов поворачиваются до положения, при котором 
уравнительный ток статорных обмоток будет равен нулю. В случае принудительного 
поворота ротора сельсина-датчика на угол α нарушается равновесие ЭДС статорных 
обмоток, и ротор сельсина-приемника поворачивается на такой же угол α. 
В автоматике сельсины наиболее широко применяют в качестве измерительных устройства 
систем автоматического регулирования (САР) для определения угловых перемещений и 
угловых рассогласований между входной и выходной величинами. Измерительные схемы на 
сельсинах, выполненные по типу «угол рассогласования–фаза– код», обладают высокой 

---

179 / 203 
точностью и удобны для соединения с компьютером. По конструктивному исполнению 
сельсины подразделяют на контактные и бесконтактные. Принцип действия бесконтактного 
сельсина основан на пространственном вращении вектора пульсирующего магнитного 
потока Ф
d
при соответствующем угле поворота ротора. 
Рис. 14.8. Схема соединения сельсинов в индикаторном режиме. 
СД - сельсин-датчик; СП - сельсин. 
Бесконтактный сельсин (как и контактный) является обратимой электрической 
микромашиной. В трансформаторном режиме, когда ротор сельсина-приемника фиксирован, 
этот поток индуцирует в однофазной обмотке сельсина-приемника синусоидальную ЭДС Е, 
изменяющуюся в зависимости от углового рассогласования, а между роторами сельсина-
датчика и сельсина-приемника. Указатель позиций контроллера машиниста электровоза 
построен на базе индикаторного режима работы сельсинов и предназначен для указания 
положения (позиции) главного контроллера. Сельсин БД-1404 предназначен для выдачи 
сигнала блоку управления при реостатном торможении.