Simulink paketida boshqarish sistemalarni loyihalash

6-Laboratoriya ishi boʻyicha hisobot
SIMULINK PAKETIDA BOSHQARISH SISTEMALARNI LOYIHALASH

Bajardi: Aliqulov Javohir
Qabul qildi: Bo'ronov Bunyod

1-Variant

figure(1);

subplot(2, 1, 1);
plot(phi(:,1),phi(:,2));
title(ʻYoʻnalish);
xlabel(ʻVaqt, sekʻ);
ylabel(ʻ\phi, gradusʻ);
subplot(2, 1, 2);
plot(delta(:,1),delta(:,2));
title(ʻRulning burilish burchagiʻ);
xlabel(ʻVaqt, sekʻ);
ylabel(ʻ\delta, gradusʻ);

subplot(2, 1, 1);

plot(phi0(:,1),
phi0(:,2),...
phi (:,1), phi(:,2));
title(ʻYoʻnalish);
xlabel(ʻVaqt, sekʻ);
ylabel(ʻ\phi, gradusʻ);
legend(ʻPD-rostlagich,...
ʻPID- rostlagichʻ);