Simulink paketi imkoniyatlari va unda ishlash asoslari. Tizimlarni Simulink paketi yordamida modellashtirish. Reja: I. Kirish II. Asosiy qism

2.Matlab Simulink paketi imkoniyatlari.
Simulyatsiya - bu modelni amalga oshirishning bir usuli, ko'pincha model analitik echim uchun juda murakkab bo'lgan hollarda qo'llaniladi. Stabil holat simulyatsiyasi tizim haqida ma'lum bir lahzada (odatda muvozanat holatida, agar shunday holat mavjud bo'lsa) ma'lumot beradi. Dinamik simulyatsiya vaqt o'tishi bilan ma'lumot beradi. Simulyatsiya ma'lum bir ob'ekt yoki hodisaning o'zini qanday tutishini ko'rsatadi. Bunday simulyatsiya haqiqiy tizimlar yoki tushunchalarni modellar bilan ifodalashi mumkin bo'lgan holatlarda sinov qilish, tahlil qilish yoki o'qitish uchun foydali bo'lishi mumkin.
Simulink - tizimlarni modellashtirish va simulyatsiya qilish uchun MATLAB-imkoniyatlarida biri hisoblanadi.Simulink qobiliyatining yana bir salbiy tomoni - dastlabki shartlarni qabul qilish. Transferentsiya vazifasi qurilganida, boshlang'ich shartlar otozezdda o'rnatiladi.
Simulink-da tizimlar ekranda blok-diagramma sifatida chiziladi. Blok-diagrammalarning ko'plab elementlari mavjud, masalan, uzatish funktsiyalari, yig'ilish birikmalari va boshqalar, shuningdek virtual kirish va chiqish qurilmalari, masalan, funktsiyalar generatorlari va osiloskoplar.
MATLAB bilan birlashtirilgan simulyatorlar dasturlari o'rtasida translyatsiya qilingan ma'lumotlar.Simulink UNIX, Macintosh va Windows muhitida qo'llab-quvvatlanadi; va shaxsiy kompyuterlar uchun MATLAB talabalar versiyasiga kiritilgan.

2-rasm.Matlab Simulink paketiga kirish.

2-rasm.Matlab Simulink paketi.

Simulink-da ikkita asosiy sinf mavjud: bloklar va chiziqlar. Bloklar signallarni yaratish, o'zgartirish, birlashtirish, chiqarish va ko'rsatish uchun ishlatiladi. Chiziqlar signallarni bir blokdan ikkinchisiga uzatish uchun ishlatiladi.
Blok sinfi quydagilardab iborat:

• 
  Manbalar: turli xil signallarni ishlab chiqarish uchun foydalaniladi
  
• 
  Lavabolar: signallarni chiqarish yoki ko'rsatish uchun ishlatiladi
  
• 
  Doimiy: doimiy uzluksiz tizim elementlari (uzatish funktsiyalari, kosmik modellar, PID-kontrollerlar,va boshqalar.)
  
• 
  Diskret: chiziqli, diskret vaqtli tizim elementlari (diskret uzatish funktsiyalari, diskret holat-kosmik modellar,va boshqalar.)
  
• 
  Matematik operatsiyalar: ko'plab umumiy matematik operatsiyalarni o'z ichiga oladi (daromad, sum, mahsulot, mutlaq qiymat va hk). Portlar va quyi tizimlar: tizimni yaratish uchun foydali bloklarni o'z ichiga oladi.
  

Chiziqlar (blokli ulanishlar) sinfi:
Chiziqlar signalni o'q bilan ko'rsatilgan yo'nalishda uzatadi. Chiziqlar har doim signallarni bir blokning chiqish terminalidan boshqa blokning kirish terminaliga etkazishi kerak.Istisno sifatida, chiziq boshqa satrni o'chirib qo'yishi mumkin, quyida ko'rsatilgandek signalni ikkala maqsad blokiga bo'linadi.



4-rasm. Chiziqlar (blokli ulanishlar) sinfi.
Chiziqli skanerlash hech qachon signalni boshqa qatorga kiritmaydi;chiziqlar yig'ish birikmasi kabi blokdan foydalanish orqali birlashtirilishi kerak.Signal uni skalyar signal yoki vektorli signal bo'lishi mumkin, bitta kirish, bitta chiqish (SISO) tizimlarida odatda skalar signallari ishlatiladi.
ForMulti-Input, Multi-Output (MIMO) tizimlari ko'pincha ikki yoki undan ortiq skaler signallardan iborat vektor signallaridan foydalaniladi.Skalyar va vektorli signallarni uzatish uchun ishlatiladigan chiziqlar bir xil, chiziq bilan uzatiladigan signal turi chiziqning oxirigacha bo'lgan bloklar bilan belgilanadi.