Simple sentence structure – оддий гап тузилиши s

Begin, start, continue, cease can be followed by either infinitive or gerund without any difference in meaning. 
 
- 
I began working. 
- 
I began to work. 
 
But the infinitive is more usual with verbs of knowing, understanding and the verb matter. 
 
- 
I’m beginning to understand why he acted strange. 
 
Can/could bear can be used with either gerund or infinitive. It’s chiefly used in negative sentences. 
 
- 
I can’t bear waiting. 
- 
I can’t bear to wait. 
 
Intend can be followed by either infinitive or gerund. An infinitive is more usual than gerund. 
 
- 
I intend to sell it. 
- 
I intend selling it. 
 
But after intend + object an infinitive must be used. 
 
- 
I intend you to take lamp the department.