?Silindrlar bloki energiya turiga qarab, pnevmosilindr, gidrosilindr yoki asosida bajariladi nuqtalar ornini to’ldiring?

?Robotlar va robototexnik sistemalarda qanday harakatni olish uchun alohida yuritma ishlatiladi?
=Ilgarilanma va aylanma
+Aylanma va chiziqli
=Tebranma va chiziqli
=Ilgarilanma va tebranma
?Ko‘pkoordinatali yuritmaning necha xil turlari mavjud?
=1
=2
+3
=4
? ...ning vazifasi porshen harakatini chiqish valiga (o‘qiga) yoki trosslarga uzatishdan iborat?
=Yuritma
=Motor
=Monipulyator
+Mufta
? ... silindrlar porshenlarining harakatlarini robot yoki robototexnik sistemaning harakatlanuvchi zvenolariga uzatishga xizmat qiladi?
+Boshqariladigan muftalar
=Avtomatik muftalar
=O`zgartirgichlar
=Siljitishlar
?Ko‘pkoordinatali yuritmaning chiqishlar soni robotning … darajalari soniga mos bo‘ladi?
+Harakatlanish
=Dasturiy taminot
=Datchiklar
=Analiz qilish
?GTO tiristorining ish tsiklida nechta faza bor?
=1
= 2
=3
+ 4
?IGCTning avzalligi nimada ?
+Boshqariladigan yopilish qobiliyati. Almashib ulanish qobiliyati GTOdagidek. Ulangan holatda almashib
=Boshqariladigan yopilish qobiliyati. Almashib ulanish qobiliyatining nisbatan balandligi. Ketma-ket ulanish imkoniyati. 4 kV kuchlanishda 250 Gts-gacha ishchi chastotalar.
= Ulangan holatda eng oz isrof. Almashib ulanish qobiliyatining eng balandligi. Baland ishonchlilik. Parallel va ketma-ket oson ulanadi.
=Boshqariladigan yopilish qobiliyati. Eng yuqori ishchi chastota (10 kGts).
?IGBTning kamchiliki nimada?
=Boshqaruv elektrodi boʻyicha yopishga qodir emas. Past ishchi chastota.
=Ulangan holatdagi katta isroflar. Boshqaruv sistemasidagi juda katta isroflar. Boshqarish sistemasi va potentsialga energiya berishning murakkabligi.
=Ekspluatatsiya boʻyicha tajribada koʻrilgani yoʻq
+Ulangan holatda juda katta isroflar
?IGBT avzalligini nimada ?
=Boshqariladigan yopilish qobiliyati. Almashib ulanish qobiliyati GTOdagidek. Ulangan holatda almashib ulashga isroflar oz. Ishchi chastotasi birliklarda, kGts. Boshqaruv bloki priborning ichida (drayver). Ketma-ket ulash imkoniyati.
=Boshqariladigan yopilish qobiliyati. Almashib ulanish qobiliyatining nisbatan balandligi. Ketma-ket ulanish imkoniyati. 4 kV kuchlanishda 250 Gts-gacha ishchi chastotalar.
+Boshqariladigan yopilish qobiliyati. Eng yuqori ishchi chastota (10 kGts). Oddiy isrofi kam boshqarish sistemasi. Drayver ichida oʻrnatilgan
=Barcha javoblar to’g’ri